Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 4.5 m/s²kereta25 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 25 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 4.5 m/s². Sejauh mana dari titik permulaannya kereta polis mengejar? Cari d.

vcar = 25 m/sapolice = 4.5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 9 m/s20 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 9 m/s dari tepi bumbung 20 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 9 m/sh₀ = 20 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
kotakv₀ = 11.5 m/sμ = ?

Sebuah kotak menggelongsor di atas lantai rata dengan laju awal 11.5 m/s dan berhenti selepas 34 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran kinetik μ.

v₀ = 11.5 m/sd = 34 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 2.5 kg3.5 kgμ = 0.1

Sebuah bongkah 2.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 2.5 kgm2 = 3.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 30 m/s25°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 25° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 25°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 35 mv0​ = 12 m/s35°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 35° di atas ufuk dari puncak tebing 35 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 12 m/sθ = 35°h = 35 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 55 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 55 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 55 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 30°ke pusatvmin​ = ?

Lengkung berjejari 210 m dibankkan pada 30°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terendah vmin di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke bawah bank.

r = 210 mθ = 30°μs = 0.25g = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
35°d = 12 mμ = 0.3

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor 12 m menuruni cerun pada 35° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.3. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 2 kgθ = 35°μ = 0.3d = 12 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 4.5 mL = 4.5 mμ = 0.2k = 2000 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 4.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4.5 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2 kgh = 4.5 mL = 4.5 mμ = 0.2k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2 kg2 m/s1 kg

Sebuah peluncur 2 kg yang bergerak pada 2 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 2 kgm2 = 1 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1900 kg8 m/s1200 kg8 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1900 kg yang bergerak ke timur pada 8 m/s berlanggar dengan kereta 1200 kg yang bergerak ke utara pada 8 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari laju v′ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran.

m1 = 1900 kgv1 = 8 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 8 m/s (N)
v′ = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1300 rpmTb​ = 105 N·mI = 5.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 5.5 kg·m² berputar pada 1300 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 105 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 5.5 kg·m²n = 1300 rpmTb = 105 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
520 m/s45 g0.6 mL = 1.5 m6 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 6 kg dan panjang 1.5 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 45 g yang bergerak mengufuk pada 520 m/s mengenai rod 0.6 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Cari halaju sudut ω rod sejurus selepas hentaman.

M = 6 kgL = 1.5 mm = 45 gv = 520 m/sd = 0.6 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 16N2​ = 48

Sebuah motor 5.5 kW yang berputar pada 960 rpm memacu pinion 16 gigi, yang bertaut dengan gear 48 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 5.5 kWn1 = 960 rpmN1 = 16N2 = 48η = 100%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 24nr​ = ?Np​ = 12pembawa tetap

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 24 gigi dan setiap gear planet mempunyai 12 gigi. Pembawa planet ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 1200 rpm. Cari laju nr gear anulus (magnitud).

Ns = 24Np = 12ns = 1200 rpm
nr = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.9 mT = 4.68 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 0.9 m mempunyai tempoh 4.68 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 0.9 mT = 4.68 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
2.9 kgk = 130 N/mA = 12 cm

Jisim 2.9 kg pada spring dengan k = 130 N/m ditarik 12 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 2.9 kgk = 130 N/mA = 12 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 150 kN/mc = 760 N·s/mm = 150 kg

Jisim 150 kg disokong oleh spring berkekakuan 150 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 760 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 150 kgk = 150 kN/mc = 760 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 5m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 5 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 277.8 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·25/4.5 = 11.11 s

Jarak

d = v·t = 25·11.11 = 277.8 m

Jawapan

d = 277.8 m

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 50 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: t = 3.135 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−20 = 9·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 9·t − 20 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (9 + √(9² + 2·9.81·20))/9.81 = 3.135 s

Jawapan

t = 3.135 s
3.Hukum Newton

Jawapan: μ = 0.1983

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

a = v₀²/(2d) = 11.5²/(2·34) = 1.945 m/s²

Pekali geseran

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1.945/9.81 = 0.1983

Jawapan

μ = 0.1983
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 15.74 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34.34 − 2.453)/6 = 5.314 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2.5·5.314 + 2.453 = 15.74 N

Jawapan

T = 15.74 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 2.585 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 25° = 27.19 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 25° = 12.68 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·12.68/9.81 = 2.585 s

Jawapan

t = 2.585 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.463 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 12·cos 35° = 9.83 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 35° = 6.883 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 35 + 6.883·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6.883 + √(47.37 + 686.7))/9.81 = 3.463 s

Jawapan

t = 3.463 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 16.42 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.5·9.81·55) = 16.42 m/s

Jawapan

vmax = 16.42 m/s (59.13 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 24.28 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke atas cerun.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(210·9.81·0.2835/0.991) = 24.28 m/s

Jawapan

vmin = 24.28 m/s
(87.39 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 57.86 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 19.62·0.8192 = 16.07 N
F = μN = 0.3·16.07 = 4.822 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 4.822·12 = 57.86 J

Jawapan

Wf = 57.86 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 26.58 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(4.5 − 0.2·4.5) = 70.63 J

Mampatan maksimum

½kx² = 70.63 → x = √(2·70.63/2000) = 0.2658 m = 26.58 cm

Jawapan

x = 26.58 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 2.667 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (2 − 1)/(2 + 1)·2 = 0.6667 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 1)·2 = 2.667 m/s

Jawapan

v′2 = 2.667 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′ = 5.799 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Komponen momentum

px = 1900·8 = 15200 kg·m/s
py = 1200·8 = 9600 kg·m/s

Laju bangkai kenderaan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 17978/3100 = 5.799 m/s

Jawapan

v′ = 5.799 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 7.131 s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1300/60 = 136.1 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 105/5.5 = 19.09 rad/s²
t = ω/α = 136.1/19.09 = 7.131 s

Jawapan

t = 7.131 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 3.109 rad/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 6·1.5²/3 + 0.045·0.6² = 4.516 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.045·520·0.6/4.516 = 3.109 rad/s

Jawapan

ω = 3.109 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 54.71 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/100.5 = 54.71 N·m

Jawapan

T1 = 54.71 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nr = 600 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·12 = 48

Persamaan Willis dengan pembawa tetap

Dengan nc = 0 gear suria menggerakkan anulus melalui planet, yang bertindak sebagai gear perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1200·24/48 = −600 rpm
|nr| = 600 rpm

Jawapan

nr = 600 rpm

Anulus berputar berlawanan dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: g = 1.622 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.9/4.68² = 1.622 m/s²

Jawapan

g = 1.622 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 0.8034 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(130/2.9) = 6.695 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.12·6.695 = 0.8034 m/s

Jawapan

vmax = 0.8034 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.08011

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·150) = 9487 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 760/9487 = 0.08011

Jawapan

ζ = 0.08011

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 5.955 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 30 + 5 = 35 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(35000/25) = 37.42 rad/s
fn = 37.42/(2π) = 5.955 Hz

Jawapan

fn = 5.955 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics