Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3 s15

Sebuah kereta yang bergerak pada 54 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 54 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
AB: 26 m/s50 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 50 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 26 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapa di atas tanah kedua-duanya bertemu?

H = 50 mv0B = 26 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSederhana
kotakv₀ = 8.5 m/sμ = ?

Sebuah kotak menggelongsor di atas lantai rata dengan laju awal 8.5 m/s dan berhenti selepas 37 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran kinetik μ.

v₀ = 8.5 m/sd = 37 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 10 kg7 kgθ = 30°

Sebuah bongkah 10 kg pada tanjakan 30° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 7 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Tanjakan itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 10 kgm2 = 7 kgθ = 30°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?75°R = 10 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 75° di atas garis mengufuk dan mendarat 10 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 75°R = 10 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 30 mv0​ = 15 m/s40°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari puncak tebing 30 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 15 m/sθ = 40°h = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 20 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 20 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 20 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.4 mv = 5 m/s

Sebiji bola 0.6 kg pada tali sepanjang 1.4 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.6 kgr = 1.4 mv = 5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 14 mμ = 0.25

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Cari lajunya v selepas menggelongsor 14 m sepanjang cerun.

θ = 40°μ = 0.25d = 14 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 5 mL = 3 mμ = 0.15k = 1500 N/m

Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1500 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 1 kgh = 5 mL = 3 mμ = 0.15k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3.5 kg5 m/s4.5 kg

Sebuah peluncur 3.5 kg yang bergerak pada 5 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 4.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 3.5 kgm2 = 4.5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
27 m/s17 m/s

Sebiji bola 0.15 kg mengenai dinding pada 27 m/s dan melantun lurus balik pada 17 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.15 kgvin = 27 m/svout = 17 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 1.4 mm = 18 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 18 kg dan panjang 1.4 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudutnya α sejurus selepas dilepaskan.

m = 18 kgL = 1.4 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 35°vs = 8 m

gelung nipis bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 35° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 8 m di sepanjang cerun.

θ = 35°s = 8 mI = m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 18N2​ = 72

Sebuah motor 7.5 kW yang berputar pada 960 rpm memacu pinion 18 gigi, yang bertaut dengan gear 72 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 96%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 7.5 kWn1 = 960 rpmN1 = 18N2 = 72η = 96%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 25B = 72C = 30D = 72

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (25 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 2900 rpm memacu gear B (72 gigi). Gear C (30 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (72 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 25B = 72C = 30D = 72
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)1 s

Jisim 2.6 kg pada spring dengan k = 260 N/m ditarik 9 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 1 s (dengan tanda).

m = 2.6 kgk = 260 N/mA = 9 cmt = 1 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
3.5 kgk = 800 N/m100 m/s

Sebutir peluru 8 g yang bergerak pada 100 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 3.5 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 800 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 8 gv = 100 m/sM = 3.5 kgk = 800 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
tx25 mm2 kitaran9.1 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 25 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 9.1 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 25 mmx2 = 9.1 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 40k3​ = 50m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada spring k₃ = 50 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 40 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 22.5 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 54/3.6 = 15 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·5) = 22.5 m

Jawapan

s = 22.5 m
2.Kinematik

Jawapan: y = 31.86 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

50 − ½g·t² = 26·t − ½g·t² → t = 50/26 = 1.923 s

Ketinggian pertemuan

y = 26·1.923 − ½·9.81·1.923² = 31.86 m

Jawapan

y = 31.86 m
3.Hukum Newton

Jawapan: μ = 0.09953

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

a = v₀²/(2d) = 8.5²/(2·37) = 0.9764 m/s²

Pekali geseran

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0.9764/9.81 = 0.09953

Jawapan

μ = 0.09953
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.154 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 68.67 N
m₁·g·sin θ = 49.05 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Pecutan sistem

a = (68.67 − 49.05 − 0)/17 = 1.154 m/s²

Jawapan

a = 1.154 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 14.01 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·10/sin 150°) = 14.01 m/s

Jawapan

v0 = 14.01 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.644 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 15·cos 40° = 11.49 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 40° = 9.642 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 30 + 9.642·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9.642 + √(92.96 + 588.6))/9.81 = 3.644 s

Jawapan

t = 3.644 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 10.85 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·20) = 10.85 m/s

Jawapan

vmax = 10.85 m/s (39.06 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 16.6 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.6·9.81 + 0.6·5²/1.4 = 5.886 + 10.71 = 16.6 N

Jawapan

T = 16.6 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 11.13 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·14·(0.6428 − 0.25·0.766)) = 11.13 m/s

Jawapan

v = 11.13 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 9.448 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 9.81·(5 − 0.15·3) = 44.64 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·4.55) = 9.448 m/s

Jawapan

v = 9.448 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −0.625 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3.5 − 4.5)/(3.5 + 4.5)·5 = −0.625 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 4.5)·5 = 4.375 m/s

Jawapan

v′1 = −0.625 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 264 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.15·(17 + 27) = 6.6 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 6.6/0.025 = 264 N

Jawapan

Favg = 264 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 10.51 rad/s²

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·1.4) = 10.51 rad/s²

Jawapan

α = 10.51 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 6.709 m/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 8·sin 35° = 4.589 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9.81·4.589/2) = 6.709 m/s

Jawapan

v = 6.709 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 74.6 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/100.5 = 74.6 N·m

Jawapan

T1 = 74.6 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 419.6 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 2900·25/72 = 1007 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 1007·30/72 = 419.6 rpm

Jawapan

nout = 419.6 rpm

nisbah keseluruhan = 6.912 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: x = −7.552 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(260/2.6) = 10 rad/s
ω·t = 10·1 = 10 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 9·cos(10) = −7.552 cm

Jawapan

x = −7.552 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 1.51 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.008·100/3.508 = 0.2281 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(800/3.508) = 15.1 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 0.2281/15.1 = 0.0151 m = 1.51 cm

Jawapan

A = 1.51 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.08016

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/2)·ln(25/9.1) = 0.5053

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.5053/√(39.48 + 0.2553) = 0.08016

Jawapan

ζ = 0.08016
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.948 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 40 + 40 = 80 kN/m
keq = 80·50/(80 + 50) = 30.77 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(30769/50) = 24.81 rad/s
fn = 24.81/(2π) = 3.948 Hz

Jawapan

fn = 3.948 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics