Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.9 s27.78

Seorang pemandu yang bergerak pada 100 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.9 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 100 km/htr = 0.9 sa = −4 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 12 m/s25 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 12 m/s dari tepi bumbung 25 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 20°5 kgF = ?

Sebuah kotak 5 kg ditolak ke atas tanjakan pada 20° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 5 kgθ = 20°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 9 kg4.5 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 9 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 9 kgm2 = 4.5 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 22 m/s70°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 70° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 22 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 15 mv0​ = 35 m/s50°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 50° di atas ufuk dari puncak tebing 15 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 35 m/sθ = 50°h = 15 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = 20°ke pusatv = ?

Lengkung berjejari 400 m dibankkan pada 20°. Pada laju v berapakah sebuah kereta boleh melaluinya tanpa memerlukan geseran langsung? Gunakan g = 9.81 m/s².

r = 400 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 6 mh = ?

Sebuah kereta sorong kecil dilepaskan dari keadaan pegun di atas landasan tanpa geseran dan memasuki gelung menegak berjejari 6 m. Dari ketinggian minimum hmin berapa di atas dasar gelung ia mesti bermula untuk kekal di atas landasan di puncak gelung?

R = 6 mv₀ = 0
hmin = m
9.Kerja & tenagaSederhana
30°d = 13 mμ = 0.25

Sebuah bongkah 2.5 kg menggelongsor 13 m menuruni cerun pada 30° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.25. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 2.5 kgθ = 30°μ = 0.25d = 13 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2.5 mL = 2.5 mμ = 0.3k = 1000 N/m

Sebuah bongkah 2.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2.5 m (μ = 0.3) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2.5 kgh = 2.5 mL = 2.5 mμ = 0.3k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4.5 kg4 m/s5 kg

Sebuah peluncur 4.5 kg yang bergerak pada 4 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 4.5 kgm2 = 5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1300 kgv1​ = ?800 kg

Sebuah kereta 1300 kg melanggar kereta 800 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 5 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1300 kgm2 = 800 kgd = 5 mμ = 0.5g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 1.6 mm = 2 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 2 kg dan panjang 1.6 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan atip hujung bebas sejurus selepas dilepaskan.

m = 2 kgL = 1.6 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 15°a

silinder pepejal bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 15° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a pusatnya.

θ = 15°I = ½·m·r²g = 9.81 m/s²
a = m/s²
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 30N2​ = 50

Sebuah motor 3 kW yang berputar pada 2900 rpm memacu pinion 30 gigi, yang bertaut dengan gear 50 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 95%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 3 kWn1 = 2900 rpmN1 = 30N2 = 50η = 95%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 18B = 50C = 60D = 80

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (18 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1440 rpm memacu gear B (50 gigi). Gear C (60 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (80 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 18B = 50C = 60D = 80
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.7 mT = 6.44 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1.7 m mempunyai tempoh 6.44 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1.7 mT = 6.44 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
1.3 kgk = 430 N/mA = 3 cm

Jisim 1.3 kg pada spring dengan k = 430 N/m ditarik 3 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 1.3 kgk = 430 N/mA = 3 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 20 kN/mc = 180 N·s/mm = 40 kg

Jisim 40 kg disokong oleh spring berkekakuan 20 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 180 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 40 kgk = 20 kN/mc = 180 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 60m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 60 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 121.5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 27.78·0.9 = 25 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·4) = 96.45 m

Jumlah

d = 25 + 96.45 = 121.5 m

Jawapan

d = 121.5 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.791 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−25 = 12·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 12·t − 25 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (12 + √(12² + 2·9.81·25))/9.81 = 3.791 s

Jawapan

t = 3.791 s
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 25.99 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 16.78 + 9.218 = 25.99 N

Jawapan

F = 25.99 N
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 38.26 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44.15 − 26.49)/13.5 = 1.308 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9·1.308 + 26.49 = 38.26 N

Jawapan

T = 38.26 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 21.78 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 70° = 7.524 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 70° = 20.67 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 20.67²/(2·9.81) = 21.78 m

Jawapan

H = 21.78 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 134.5 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 35·cos 50° = 22.5 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 50° = 26.81 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 15 + 26.81·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (26.81 + √(718.9 + 294.3))/9.81 = 5.978 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 22.5·5.978 = 134.5 m

Jawapan

x = 134.5 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 37.79 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Laju

v = √(r·g·tan θ) = √(400·9.81·tan 20°) = 37.79 m/s

Jawapan

v = 37.79 m/s
(136.1 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: hmin = 15 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Keabadian tenaga

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·6 = 15 m

Jawapan

hmin = 15 m
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 69.03 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 24.53·0.866 = 21.24 N
F = μN = 0.25·21.24 = 5.31 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 5.31·13 = 69.03 J

Jawapan

Wf = 69.03 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 29.3 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 24.53·(2.5 − 0.3·2.5) = 42.92 J

Mampatan maksimum

½kx² = 42.92 → x = √(2·42.92/1000) = 0.293 m = 29.3 cm

Jawapan

x = 29.3 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −0.2105 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4.5 − 5)/(4.5 + 5)·4 = −0.2105 m/s
v′2 = 2·4.5/(4.5 + 5)·4 = 3.789 m/s

Jawapan

v′1 = −0.2105 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 11.31 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.5·9.81·5) = 7.004 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2100·7.004/1300 = 11.31 m/s

Jawapan

v1 = 11.31 m/s
(40.73 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: atip = 14.71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·1.6) = 9.197 rad/s²

Pecutan hujung bebas

atip = α·L = 9.197·1.6 = 14.71 m/s²

Jawapan

atip = 14.71 m/s²

atip = 1.5·g untuk sebarang panjang: hujung bebas jatuh lebih laju daripada batu yang dijatuhkan.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: a = 1.693 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.5·m·r²·(a/r) → f = 0.5·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 15°/1.5 = 1.693 m/s²

Jawapan

a = 1.693 m/s²
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 9.879 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/303.7 = 9.879 N·m

Jawapan

T1 = 9.879 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 388.8 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1440·18/50 = 518.4 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 518.4·60/80 = 388.8 rpm

Jawapan

nout = 388.8 rpm

nisbah keseluruhan = 3.704 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: g = 1.618 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.7/6.44² = 1.618 m/s²

Jawapan

g = 1.618 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.1935 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(430/1.3) = 18.19 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·430·0.03² = 0.1935 J

Jawapan

E = 0.1935 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1006

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·40) = 1789 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 180/1789 = 0.1006

Jawapan

ζ = 0.1006

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 13.5 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 12 + 60 = 72 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(72000/10) = 84.85 rad/s
fn = 84.85/(2π) = 13.5 Hz

Jawapan

fn = 13.5 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics