Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 5 m/s²kereta15 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 15 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 5 m/s². Berapa lamakah masa yang diambil kereta polis untuk mengejar? Cari t.

vcar = 15 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikSukar
v₀ = 14 m/s25 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 14 m/s dari tepi bumbung 25 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 20°a = ?m = 12 kg

Sebuah bongkah 12 kg menggelongsor menuruni cerun pada 20° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 12 kgθ = 20°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 35°bongkahv₀ = 11.5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 35° dengan laju 11.5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 11.5 m/sθ = 35°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 38 m/s70°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 70° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 38 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
21 mv0​ = 39 m/s40°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 39 m/s dan 40° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 21 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 39 m/sθ = 40°hroof = 21 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 85 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 85 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 85 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.1 mv = 7 m/s

Sebiji bola 0.8 kg pada tali sepanjang 1.1 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 7 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.8 kgr = 1.1 mv = 7 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
25°d = 7 mμ = 0.1

Sebuah bongkah 1 kg menggelongsor 7 m menuruni cerun pada 25° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.1. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 1 kgθ = 25°μ = 0.1d = 7 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
2 kg2 kgμ = 0.25d = 2.5 m

Sebuah bongkah 2 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.25). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 2 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2.5 m.

m1 = 2 kgm2 = 2 kgμ = 0.25d = 2.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1600 kg6 m/s1500 kg

Sebuah kereta 1600 kg yang bergerak pada 6 m/s melanggar sebuah kereta 1500 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 1600 kgv1 = 6 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
24 m/s8 m/s

Sebiji bola 0.55 kg mengenai dinding pada 24 m/s dan melantun lurus balik pada 8 m/s. Sentuhan berlangsung selama 5 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.55 kgvin = 24 m/svout = 8 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 500 rpmP = 49 kW

Satu aci menghantar 49 kW pada 500 rpm. Cari tork T dalam aci.

P = 49 kWn = 500 rpm
T = N·m
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 26 kggelang: 17 kgn1​ = 650 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 26 kg, jejari 0.5 m) berputar bebas pada 650 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 17 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Cari laju sepunya n2 dalam rpm.

Mdisc = 26 kgMring = 17 kgR = 0.5 mn1 = 650 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 200 mmd2​ = 500 mm960 rpmn2​ = ?

Takal 200 mm pada 960 rpm memacu takal 500 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 3 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 960 rpmd1 = 200 mmd2 = 500 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 18B = 30C = 60D = 72

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (18 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1450 rpm memacu gear B (30 gigi). Gear C (60 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (72 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 18B = 30C = 60D = 72
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
4 kgk = 230 N/mA = 5 cmx = 1 cm

Jisim 4 kg pada spring dengan k = 230 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 5 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 1 cm dari keseimbangan.

m = 4 kgk = 230 N/mA = 5 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?1

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 2.2 s dan amplitud 4 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari sesaran maksimumnya 4 cm ke sesaran 1 cm?

T = 2.2 sA = 4 cmx = 1 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx25 mm3 kitaran5.5 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 25 mm diikuti 3 kitaran kemudian oleh puncak 5.5 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 25 mmx3 = 5.5 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 15k3​ = 12m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada spring k₃ = 12 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 15 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 10 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 6 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·15/5 = 6 s

Jawapan

t = 6 s

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 30 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: t = 4.098 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−25 = 14·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 14·t − 25 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (14 + √(14² + 2·9.81·25))/9.81 = 4.098 s

Jawapan

t = 4.098 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 0.5897 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 20° − 0.3·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0.2819) = 0.5897 m/s²

Jawapan

a = 0.5897 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 8.227 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 35° + 0.3·cos 35°) = 8.038 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 11.5²/(2·8.038) = 8.227 m

Jawapan

d = 8.227 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 64.99 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 70° = 13 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 70° = 35.71 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 35.71²/(2·9.81) = 64.99 m

Jawapan

H = 64.99 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 121.1 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 29.88 m/s, vy = 25.07 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

21 = 25.07·t − 4.905·t²
t = (25.07 + √(25.07² − 2·9.81·21))/9.81 = 4.055 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 29.88·4.055 = 121.1 m

Jawapan

x = 121.1 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 25.83 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·85) = 25.83 m/s

Jawapan

vmax = 25.83 m/s (92.98 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 43.48 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.8·9.81 + 0.8·7²/1.1 = 7.848 + 35.64 = 43.48 N

Jawapan

T = 43.48 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 6.224 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 9.81·0.9063 = 8.891 N
F = μN = 0.1·8.891 = 0.8891 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 0.8891·7 = 6.224 J

Jawapan

Wf = 6.224 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.289 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 19.62·2.5 = 49.05 J
μ·m₁g·d = 0.25·19.62·2.5 = 12.26 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 36.79 → v = √(2·36.79/4) = 4.289 m/s

Jawapan

v = 4.289 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 13935 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·6/3100 = 3.097 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1600·6² = 28800 J
Kafter = ½·3100·3.097² = 14865 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 28800 − 14865 = 13935 J

Jawapan

ΔK = 13935 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 17.6 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.55·(8 + 24) = 17.6 N·s

Jawapan

J = 17.6 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 935.8 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·500/60 = 52.36 rad/s

Tork

T = P/ω = 49000/52.36 = 935.8 N·m

Jawapan

T = 935.8 N·m
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 281.7 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·26·0.5² = 3.25 kg·m²
I2 = 17·0.5² = 4.25 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 650·3.25/7.5 = 281.7 rpm

Jawapan

n2 = 281.7 rpm
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 372.5 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

960·200/500 = 384 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 384·0.97 = 372.5 rpm

Jawapan

n2 = 372.5 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 725 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1450·18/30 = 870 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 870·60/72 = 725 rpm

Jawapan

nout = 725 rpm

nisbah keseluruhan = 2 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.3715 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(230/4) = 7.583 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 7.583·√(0.05² − 0.01²) = 0.3715 m/s

Jawapan

v = 0.3715 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.4615 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/2.2 = 2.856 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.25 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.25) = 1.318 rad
t = 1.318/2.856 = 0.4615 s

Jawapan

t = 0.4615 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.08007

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/3)·ln(25/5.5) = 0.5047

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.5047/√(39.48 + 0.2547) = 0.08007

Jawapan

ζ = 0.08007
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.205 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 10 + 15 = 25 kN/m
keq = 25·12/(25 + 12) = 8.108 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(8108/20) = 20.13 rad/s
fn = 20.13/(2π) = 3.205 Hz

Jawapan

fn = 3.205 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics