Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.1 s22.22

Seorang pemandu yang bergerak pada 80 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.1 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 80 km/htr = 1.1 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 8 m/s35 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 8 m/s dari tepi bumbung 35 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
25 kg25°F = 180 Nμ = 0.4

Sebuah kereta luncur 25 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 25° di atas garis mengufuk dengan daya 180 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 25 kgF = 180 Nθ = 25°μ = 0.4g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 25°bongkahv₀ = 9 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 25° dengan laju 9 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 9 m/sθ = 25°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 24 m/s40°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 24 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
2 mv0​ = 16 m/s35°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 16 m/s dan 35° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 2 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 16 m/sθ = 35°hroof = 2 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = 25°ke pusatv = ?

Lengkung berjejari 110 m dibankkan pada 25°. Pada laju v berapakah sebuah kereta boleh melaluinya tanpa memerlukan geseran langsung? Gunakan g = 9.81 m/s².

r = 110 mθ = 25°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.3 mv = 6 m/s

Sebiji bola 0.6 kg pada tali sepanjang 1.3 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 6 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.6 kgr = 1.3 mv = 6 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.5 kgk = 1500 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 1500 N/m. Sebiji bola 0.5 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 8 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.5 kgk = 1500 N/mx = 8 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
F = 110 N30°μ = 0.210 kg

Sebuah bongkah 10 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 30° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 110 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Cari laju v bongkah selepas bergerak 9 m ke atas cerun.

m = 10 kgF = 110 Nθ = 30°μ = 0.2d = 9 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3.5 kgv = ?5 gh = 22 cm

Sebutir peluru 5 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 3.5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 22 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 5 gM = 3.5 kgh = 22 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
8 m/s12 m/s

Sebiji bola 0.25 kg mengenai dinding pada 8 m/s dan melantun lurus balik pada 12 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.25 kgvin = 8 m/svout = 12 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 1 mm = 16.5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 16.5 kg dan panjang 1 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya menegak R yang dikenakan oleh pin pada rod sejurus selepas dilepaskan.

m = 16.5 kgL = 1 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.Putaran jasad tegarSukar
0.65 m0.35 mn1​ = 40 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 2.5 kg di setiap tangan, 0.65 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 4 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 40 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.35 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 2.5 kgr1 = 0.65 mr2 = 0.35 mn1 = 40 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 32N2​ = 36

Sebuah motor 5.5 kW yang berputar pada 960 rpm memacu pinion 32 gigi, yang bertaut dengan gear 36 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 5.5 kWn1 = 960 rpmN1 = 32N2 = 36η = 100%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 80 mmd2​ = 200 mm1450 rpmC = 500 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 80 mm dan takal 200 mm yang pusatnya berjarak 500 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 80 mmd2 = 200 mmC = 500 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
L = 2.2 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 2.2 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 2.2 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
0.5 kgk = 140 N/m

Jisim 0.5 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 140 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terbesar vmax jisim itu.

m = 0.5 kgk = 140 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 10 kN/mc = 80 N·s/mm = 15 kg

Jisim 15 kg disokong oleh spring berkekakuan 10 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 80 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 15 kgk = 10 kN/mc = 80 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 60k2​ = 12m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 12 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 60 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 55.31 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 22.22·1.1 = 24.44 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·8) = 30.86 m

Jumlah

d = 24.44 + 30.86 = 55.31 m

Jawapan

d = 55.31 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.608 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−35 = 8·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 8·t − 35 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (8 + √(8² + 2·9.81·35))/9.81 = 3.608 s

Jawapan

t = 3.608 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.819 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 245.3 − 180·sin 25° = 169.2 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 163.1 − 67.67
a = 95.46/25 = 3.819 m/s²

Jawapan

a = 3.819 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 7.391 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 25° + 0.15·cos 25°) = 5.48 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 9²/(2·5.48) = 7.391 m

Jawapan

d = 7.391 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.145 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 24·cos 40° = 18.39 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 40° = 15.43 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·15.43/9.81 = 3.145 s

Jawapan

t = 3.145 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 21.22 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 13.11 m/s, vy = 9.177 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

2 = 9.177·t − 4.905·t²
t = (9.177 + √(9.177² − 2·9.81·2))/9.81 = 1.619 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 13.11·1.619 = 21.22 m

Jawapan

x = 21.22 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 22.43 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Laju

v = √(r·g·tan θ) = √(110·9.81·tan 25°) = 22.43 m/s

Jawapan

v = 22.43 m/s
(80.76 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 22.5 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.6·9.81 + 0.6·6²/1.3 = 5.886 + 16.62 = 22.5 N

Jawapan

T = 22.5 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 0.9786 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·1500·0.08² = 4.8 J

Ketinggian

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
h = ½kx²/(mg) = 4.8/4.905 = 0.9786 m

Jawapan

h = 0.9786 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 8.895 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 10·9.81 = 98.1 N
mg·sin θ = 49.05 N
μ·mg·cos θ = 16.99 N

Kerja–tenaga

½mv² = (110 − 66.04)·9 = 395.6 J
v = √(2·395.6/10) = 8.895 m/s

Jawapan

v = 8.895 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 1456 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.22) = 2.078 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.005 + 3.5)·2.078/0.005 = 1456 m/s

Jawapan

v = 1456 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 200 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.25·(12 + 8) = 5 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 5/0.025 = 200 N

Jawapan

Favg = 200 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: R = 40.47 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·1) = 14.71 rad/s²

Daya menegak

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 16.5·(9.81 − 7.357) = 40.47 N

Jawapan

R = 40.47 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 53.01 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 4 + 2·2.5·0.65² = 6.113 kg·m²
I2 = 4 + 2·2.5·0.35² = 4.612 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 40·6.113/4.612 = 53.01 rpm

Jawapan

n2 = 53.01 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 61.55 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/100.5 = 54.71 N·m

Tork keluaran

T2 = 54.71·36/32·1 = 61.55 N·m

Jawapan

T2 = 61.55 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 166.2 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.12) = 6.892°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·6.892 = 166.2°

Jawapan

θ = 166.2°
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 2.975 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(2.2/9.81) = 2.975 s

Jawapan

T = 2.975 s
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 0.5863 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 0.5·9.81/140 = 0.03504 m = A

Laju terbesar

Laju paling besar pada keseimbangan.

ω = √(140/0.5) = 16.73 rad/s
vmax = A·ω = 0.03504·16.73 = 0.5863 m/s

Jawapan

vmax = 0.5863 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1033

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·15) = 774.6 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 80/774.6 = 0.1033

Jawapan

ζ = 0.1033

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 6.752 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 60 + 12 = 72 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(72000/40) = 42.43 rad/s
fn = 42.43/(2π) = 6.752 Hz

Jawapan

fn = 6.752 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics