Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)6.349 s22.22

Sebuah kereta yang bergerak pada 80 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 3.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 80 km/ha = −3.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 6 m/s15 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 6 m/s dari tepi bumbung 15 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 15 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
15 kg30°F = 120 Nμ = 0.25

Sebuah kereta luncur 15 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 30° di atas garis mengufuk dengan daya 120 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 15 kgF = 120 Nθ = 30°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
10 kg1 kgTF = 70 Nμ = 0.2

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 70 N menarik bongkah 1 kg di hadapan; bongkah 10 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.2 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 10 kgm2 = 1 kgF = 70 Nμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
13 my = ?v0​ = 18 m/s40°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 18 m/s dan 40° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 13 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 18 m/sθ = 40°x = 13 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 55 mv0​ = 20 m/s20°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari puncak tebing 55 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 20 m/sθ = 20°h = 55 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
L = 1.8 m35°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 1.8 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 35° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari masa T untuk satu putaran.

L = 1.8 mθ = 35°g = 9.81 m/s²
T = s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.7 m8.5 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1 kg pada tali ringan sepanjang 0.7 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 8.5 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1 kgr = 0.7 mvbottom = 8.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
30°d = 18 mμ = 0.15

Sebuah bongkah 5 kg menggelongsor 18 m menuruni cerun pada 30° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.15. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 5 kgθ = 30°μ = 0.15d = 18 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2 mL = 5 mμ = 0.2k = 4000 N/m

Sebuah bongkah 5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 5 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 4000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 5 kgh = 2 mL = 5 mμ = 0.2k = 4000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3 kg35 m/s1 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 4 kg yang bergerak secara mengufuk pada 29 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 3 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 35 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 1 kg (positif dalam arah asal).

M = 4 kgu = 29 m/sm1 = 3 kgv′1 = 35 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1.5 kgv = ?8 g25°L = 2 m

Sebutir peluru 8 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 1.5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 2 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 25° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 8 gM = 1.5 kgL = 2 mθ = 25°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
v = ?L = 1.6 mm = 9.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 9.5 kg dan panjang 1.6 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v hujung bebas apabila rod berayun melalui kedudukan menegak.

m = 9.5 kgL = 1.6 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
300 m/s30 g0.96 mL = 1.4 m4 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 4 kg dan panjang 1.4 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 30 g yang bergerak mengufuk pada 300 m/s mengenai rod 0.96 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Cari halaju sudut ω rod sejurus selepas hentaman.

M = 4 kgL = 1.4 mm = 30 gv = 300 m/sd = 0.96 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 24, m = 2 mm

Sebuah motor 1.1 kW yang berjalan pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi dan modul 2 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 1.1 kWn = 1440 rpmN1 = 24m = 2 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 120 mmd2​ = 500 mm1440 rpmC = 500 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 120 mm pada 1440 rpm kepada takal 500 mm; pusatnya berjarak 500 mm. Pekali geseran ialah 0.35 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 1200 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 120 mmn1 = 1440 rpmd2 = 500 mmC = 500 mmμ = 0.35T1 = 1200 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.9 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 0.9 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 0.9 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
1.6 kgk = 320 N/m

Jisim 1.6 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 320 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terbesar vmax jisim itu.

m = 1.6 kgk = 320 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 10 kN/mc = 890 N·s/mm = 80 kg

Jisim 80 kg disokong oleh spring berkekakuan 10 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 890 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 80 kgk = 10 kN/mc = 890 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 40m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 5 kN/m dan spring bawah k₂ = 40 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 70.55 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·3.5) = 70.55 m

Jawapan

s = 70.55 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 2.464 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−15 = 6·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 6·t − 15 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (6 + √(6² + 2·9.81·15))/9.81 = 2.464 s

Jawapan

t = 2.464 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.476 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 147.2 − 120·sin 30° = 87.15 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 103.9 − 21.79
a = 82.14/15 = 5.476 m/s²

Jawapan

a = 5.476 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 63.64 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (70 − 21.58)/11 = 4.402 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 10·(4.402 + 1.962) = 63.64 N

Jawapan

T = 63.64 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 6.548 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Masa ke dinding

vx = 18·cos 40° = 13.79 m/s
t = x/vx = 13/13.79 = 0.9428 s

Ketinggian pada masa itu

y = 11.57·0.9428 − ½·9.81·0.9428² = 6.548 m

Jawapan

y = 6.548 m

Bola masih naik di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.118 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 20° = 18.79 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 20° = 6.84 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 55 + 6.84·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6.84 + √(46.79 + 1079))/9.81 = 4.118 s

Jawapan

t = 4.118 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: T = 2.436 s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 1.8·sin 35° = 1.032 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1.032·9.81·tan 35°) = 2.663 m/s

Tempoh

T = 2π·r/v = 2π·1.032/2.663 = 2.436 s

Jawapan

T = 2.436 s
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 54.16 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 8.5² − 4·9.81·0.7 = 44.78 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1·44.78/0.7 − 1·9.81 = 54.16 N

Jawapan

Ttop = 54.16 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 114.7 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 49.05·0.866 = 42.48 N
F = μN = 0.15·42.48 = 6.372 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 6.372·18 = 114.7 J

Jawapan

Wf = 114.7 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 15.66 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 49.05·(2 − 0.2·5) = 49.05 J

Mampatan maksimum

½kx² = 49.05 → x = √(2·49.05/4000) = 0.1566 m = 15.66 cm

Jawapan

x = 15.66 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 11 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Momentum sebelum

p = M·u = 4·29 = 116 kg·m/s

Momentum selepas

116 = 3·35 + 1·v′2
v′2 = (116 − 105)/1 = 11 m/s

Jawapan

v′2 = 11 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 361.4 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 2·(1 − cos 25°) = 0.1874 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.1874) = 1.917 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 1.508·1.917/0.008 = 361.4 m/s

Jawapan

v = 361.4 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 6.862 m/s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 9.5·9.81·0.8 = 74.56 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 9.5·1.6²/3 = 8.107 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 74.56 → ω = √(2·74.56/8.107) = 4.289 rad/s
v = ω·L = 4.289·1.6 = 6.862 m/s

Jawapan

v = 6.862 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 3.272 rad/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 4·1.4²/3 + 0.03·0.96² = 2.641 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.03·300·0.96/2.641 = 3.272 rad/s

Jawapan

ω = 3.272 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 303.9 N

Geometri gear: modul m menentukan saiz gigi. Gear dengan N gigi mempunyai diameter pic d = m·N, dua gear yang bersalingan mempunyai modul yang sama, dan jarak pusatnya ialah a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Laju garis pic ialah v = π·d·n/60, dan daya tangen gigi diperoleh daripada tork: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T = P/ω = 1100/150.8 = 7.295 N·m

Diameter pic

d = m·N = 2·24 = 48 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·7.295/0.048 = 303.9 N

Jawapan

Ft = 303.9 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 6.107 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.362 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.8267 = 2.286, T₂ = 1200/2.286 = 525 N

Kuasa

P = (1200 − 525)·9.048 = 6.107 kW

Jawapan

P = 6.107 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 1.903 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(0.9/9.81) = 1.903 s

Jawapan

T = 1.903 s
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 0.6937 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 1.6·9.81/320 = 0.04905 m = A

Laju terbesar

Laju paling besar pada keseimbangan.

ω = √(320/1.6) = 14.14 rad/s
vmax = A·ω = 0.04905·14.14 = 0.6937 m/s

Jawapan

vmax = 0.6937 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.4975

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·80) = 1789 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 890/1789 = 0.4975

Jawapan

ζ = 0.4975

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.122 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/40 → keq = 5·40/(5 + 40) = 4.444 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(4444/25) = 13.33 rad/s
fn = 13.33/(2π) = 2.122 Hz

Jawapan

fn = 2.122 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics