Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.472 s27.78

Sebuah kereta yang bergerak pada 100 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 100 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 18 m/s10 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 18 m/s dari tepi bumbung 10 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 20°5 kgF = ?

Sebuah kotak 5 kg ditolak ke atas tanjakan pada 20° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 5 kgθ = 20°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 8.5 kg5.5 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 8.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 8.5 kgm2 = 5.5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
23 my = ?v0​ = 22 m/s65°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 22 m/s dan 65° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 23 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 22 m/sθ = 65°x = 23 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 55 mv0​ = 10 m/s30°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 10 m/s dan 30° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 55 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 10 m/sθ = 30°h = 55 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 75 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 75 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 75 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 8°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 200 m dibankkan pada 8°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 200 mθ = 8°μs = 0.15g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
30°L = 2 m5 kg

Sebiji bola 5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 2 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 30° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 5 kgL = 2 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3 mL = 1.5 mμ = 0.15k = 5000 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1.5 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 5000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2 kgh = 3 mL = 1.5 mμ = 0.15k = 5000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1.5 kg4 m/s4.5 kg

Sebuah peluncur 1.5 kg yang bergerak pada 4 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 4.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 1.5 kgm2 = 4.5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
19 m/s19 m/s

Sebiji bola 0.15 kg mengenai dinding pada 19 m/s dan melantun lurus balik pada 19 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.15 kgvin = 19 m/svout = 19 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1900 rpmTb​ = 150 N·mI = 25.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 25.5 kg·m² berputar pada 1900 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 150 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 25.5 kg·m²n = 1900 rpmTb = 150 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
2.5 m/sω

gelung nipis berjisim 10 kg bergolek tanpa gelinciran pada 2.5 m/s. Cari jumlah tenaga kinetiknya Ek.

m = 10 kgv = 2.5 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 15N2​ = 60

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 2900 rpm memacu pinion 15 gigi, yang bertaut dengan gear 60 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 95%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 15 kWn1 = 2900 rpmN1 = 15N2 = 60η = 95%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 18B = 25C = 20D = 60

Sebuah motor 11 kW pada 1440 rpm menggerakkan gear A (18 gigi), yang bersalingan dengan gear B (25 gigi). Gear C (20 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (60 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 98%. Cari tork keluaran Tout.

P = 11 kWnin = 1440 rpmA = 18B = 25C = 20D = 60ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.6 mT = 3.82 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 0.6 m mempunyai tempoh 3.82 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 0.6 mT = 3.82 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
1.9 kgk = 460 N/mA = 14 cm

Jisim 1.9 kg pada spring dengan k = 460 N/m ditarik 14 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 1.9 kgk = 460 N/mA = 14 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 50 kN/mc = 420 N·s/mm = 10 kg

Jisim 10 kg disokong oleh spring berkekakuan 50 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 420 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 10 kgk = 50 kN/mc = 420 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 5m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 5 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 48.23 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·8) = 48.23 m

Jawapan

s = 48.23 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 4.16 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−10 = 18·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 18·t − 10 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (18 + √(18² + 2·9.81·10))/9.81 = 4.16 s

Jawapan

t = 4.16 s
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 21.39 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 16.78 + 4.609 = 21.39 N

Jawapan

F = 21.39 N
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 39.31 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 16.68)/14 = 2.663 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8.5·2.663 + 16.68 = 39.31 N

Jawapan

T = 39.31 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 19.31 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Masa ke dinding

vx = 22·cos 65° = 9.298 m/s
t = x/vx = 23/9.298 = 2.474 s

Ketinggian pada masa itu

y = 19.94·2.474 − ½·9.81·2.474² = 19.31 m

Jawapan

y = 19.31 m

Bola sudah dalam perjalanan turun di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 56.27 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Laju lontaran menegak

vy = 10·sin 30° = 5 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 5²/(2·9.81) = 1.274 m

Ketinggian di atas tanah

H = 55 + 1.274 = 56.27 m

Jawapan

H = 56.27 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 14.86 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.3·9.81·75) = 14.86 m/s

Jawapan

vmax = 14.86 m/s (53.48 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 24.13 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(200·9.81·0.2877/0.9694) = 24.13 m/s

Jawapan

vmax = 24.13 m/s
(86.87 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 62.19 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·2·(1 − cos 30°) = 5.257 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
T = mg + mv²/L = 49.05 + 5·5.257/2 = 62.19 N

Jawapan

T = 62.19 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 62.19 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 14.76 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(3 − 0.15·1.5) = 54.45 J

Mampatan maksimum

½kx² = 54.45 → x = √(2·54.45/5000) = 0.1476 m = 14.76 cm

Jawapan

x = 14.76 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −2 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (1.5 − 4.5)/(1.5 + 4.5)·4 = −2 m/s
v′2 = 2·1.5/(1.5 + 4.5)·4 = 2 m/s

Jawapan

v′1 = −2 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 5.7 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.15·(19 + 19) = 5.7 N·s

Jawapan

J = 5.7 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 535.6 rev

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1900/60 = 199 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·25.5·199² = 504748 J
θ = 504748/150 = 3365 rad

Pusingan

N = θ/2π = 535.6 rev

Jawapan

N = 535.6 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Ek = 62.5 J

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·10·2.5² = 31.25 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·31.25 = 31.25 J

Jumlah

Ek = 31.25 + 31.25 = 62.5 J

Jawapan

Ek = 62.5 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 49.39 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/303.7 = 49.39 N·m

Jawapan

T1 = 49.39 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 291.9 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 1440·(18/25)·(20/60) = 345.6 rpm
ωout = 2π·345.6/60 = 36.19 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 11000·0.98² = 10564 W
Tout = Pout/ωout = 10564/36.19 = 291.9 N·m

Jawapan

Tout = 291.9 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 1.623 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.6/3.82² = 1.623 m/s²

Jawapan

g = 1.623 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 33.89 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(460/1.9) = 15.56 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.14·15.56² = 33.89 m/s²

Jawapan

amax = 33.89 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.297

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·10) = 1414 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 420/1414 = 0.297

Jawapan

ζ = 0.297

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 10 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 5 + 5 = 10 kN/m

Jawapan

keq = 10 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics