Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 5 m/s²kereta34 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 34 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 5 m/s². Berapa lamakah masa yang diambil kereta polis untuk mengejar? Cari t.

vcar = 34 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikSukar
v₀ = 16 m/s25 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 16 m/s dari tepi bumbung 25 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 9 kg

Sebuah bongkah 9 kg menggelongsor menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 9 kgθ = 45°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 15°bongkahv₀ = 7.5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 15° dengan laju 7.5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 7.5 m/sθ = 15°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?70°R = 130 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 70° di atas garis mengufuk dan mendarat 130 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 70°R = 130 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 60 mv0​ = 31 m/s55°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari puncak tebing 60 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 31 m/sθ = 55°h = 60 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 20 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 20 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 20 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.7 mv = 7.5 m/s

Sebiji bola 1.3 kg pada tali sepanjang 0.7 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 7.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.3 kgr = 0.7 mv = 7.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.25 kgk = 500 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 500 N/m. Sebiji bola 0.25 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 8 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.25 kgk = 500 N/mx = 8 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
4 kg3 kgμ = 0.4d = 0.5 m

Sebuah bongkah 4 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.4). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 3 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 0.5 m.

m1 = 4 kgm2 = 3 kgμ = 0.4d = 0.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2.5 kgv = ?8 gh = 16 cm

Sebutir peluru 8 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 2.5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 16 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 8 gM = 2.5 kgh = 16 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
800 kg15 m/s1700 kg11 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 800 kg yang bergerak ke timur pada 15 m/s berlanggar dengan kereta 1700 kg yang bergerak ke utara pada 11 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 800 kgv1 = 15 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 11 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2700 rpmTb​ = 125 N·mI = 39.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 39.5 kg·m² berputar pada 2700 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 125 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 39.5 kg·m²n = 2700 rpmTb = 125 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
0.6 m0.15 mn1​ = 30 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 5.5 kg di setiap tangan, 0.6 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 4.5 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 30 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.15 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 4.5 kg·m²m = 2 × 5.5 kgr1 = 0.6 mr2 = 0.15 mn1 = 30 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 100 mmd2​ = 400 mm1440 rpmn2​ = ?

Takal 100 mm pada 1440 rpm memacu takal 400 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 4 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1440 rpmd1 = 100 mmd2 = 400 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 16B = 30C = 45D = 80

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (16 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1500 rpm memacu gear B (30 gigi). Gear C (45 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (80 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1500 rpmA = 16B = 30C = 45D = 80
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.6 s

Jisim 2.3 kg pada spring dengan k = 200 N/m ditarik 5 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 0.6 s (dengan tanda).

m = 2.3 kgk = 200 N/mA = 5 cmt = 0.6 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
1.5 kgk = 70 N/mA = 17 cm

Jisim 1.5 kg pada spring dengan k = 70 N/m ditarik 17 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 1.5 kgk = 70 N/mA = 17 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 20 kN/mc = 2400 N·s/mm = 200 kg

Jisim 200 kg disokong oleh spring berkekakuan 20 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 2400 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 200 kgk = 20 kN/mc = 2400 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 100k3​ = 15m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada spring k₃ = 15 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 12 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 13.6 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·34/5 = 13.6 s

Jawapan

t = 13.6 s

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 68 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: t = 4.416 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−25 = 16·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 16·t − 25 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (16 + √(16² + 2·9.81·25))/9.81 = 4.416 s

Jawapan

t = 4.416 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.856 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0.3·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.2121) = 4.856 m/s²

Jawapan

a = 4.856 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 6.343 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 15° + 0.2·cos 15°) = 4.434 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 7.5²/(2·4.434) = 6.343 m

Jawapan

d = 6.343 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 44.54 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·130/sin 140°) = 44.54 m/s

Jawapan

v0 = 44.54 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 123.4 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 31·cos 55° = 17.78 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 55° = 25.39 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 60 + 25.39·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (25.39 + √(644.8 + 1177))/9.81 = 6.94 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 17.78·6.94 = 123.4 m

Jawapan

x = 123.4 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 8.859 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·20) = 8.859 m/s

Jawapan

vmax = 8.859 m/s (31.89 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 117.2 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.3·9.81 + 1.3·7.5²/0.7 = 12.75 + 104.5 = 117.2 N

Jawapan

T = 117.2 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 0.6524 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·500·0.08² = 1.6 J

Ketinggian

m·g = 0.25·9.81 = 2.453 N
h = ½kx²/(mg) = 1.6/2.453 = 0.6524 m

Jawapan

h = 0.6524 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 1.401 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 29.43·0.5 = 14.71 J
μ·m₁g·d = 0.4·39.24·0.5 = 7.848 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 6.867 → v = √(2·6.867/7) = 1.401 m/s

Jawapan

v = 1.401 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 555.5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.16) = 1.772 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.008 + 2.5)·1.772/0.008 = 555.5 m/s

Jawapan

v = 555.5 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 57.31 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 800·15 = 12000 kg·m/s
py = 1700·11 = 18700 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 1.558 → θ = 57.31°

Jawapan

θ = 57.31°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 89.35 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2700/60 = 282.7 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 125/39.5 = 3.165 rad/s²
t = ω/α = 282.7/3.165 = 89.35 s

Jawapan

t = 89.35 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 53.46 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 4.5 + 2·5.5·0.6² = 8.46 kg·m²
I2 = 4.5 + 2·5.5·0.15² = 4.747 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 30·8.46/4.747 = 53.46 rpm

Jawapan

n2 = 53.46 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 345.6 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1440·100/400 = 360 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 360·0.96 = 345.6 rpm

Jawapan

n2 = 345.6 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 450 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1500·16/30 = 800 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 800·45/80 = 450 rpm

Jawapan

nout = 450 rpm

nisbah keseluruhan = 3.333 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: x = 3.862 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(200/2.3) = 9.325 rad/s
ω·t = 9.325·0.6 = 5.595 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 5·cos(5.595) = 3.862 cm

Jawapan

x = 3.862 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 1.161 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(70/1.5) = 6.831 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.17·6.831 = 1.161 m/s

Jawapan

vmax = 1.161 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.6

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·200) = 4000 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 2400/4000 = 0.6

Jawapan

ζ = 0.6

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.894 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 12 + 100 = 112 kN/m
keq = 112·15/(112 + 15) = 13.23 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(13228/40) = 18.19 rad/s
fn = 18.19/(2π) = 2.894 Hz

Jawapan

fn = 2.894 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics