Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)2.564 s16.67

Sebuah kereta yang bergerak pada 60 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 6.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 60 km/ha = −6.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 4.6 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 4.6 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°40 kgF = ?

Sebuah kotak 40 kg ditolak ke atas tanjakan pada 30° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 40 kgθ = 30°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 9 kg9.5 kgθ = 30°

Sebuah bongkah 9 kg pada tanjakan 30° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 9.5 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 9 kgm2 = 9.5 kgθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
72 my = ?v0​ = 32 m/s50°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 32 m/s dan 50° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 72 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 32 m/sθ = 50°x = 72 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 45 mv0​ = 13 m/s50°α = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 13 m/s dan 50° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?

v₀ = 13 m/sθ = 50°h = 45 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
r = 55 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 55 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 55 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1 mv = 8.5 m/s

Sebiji bola 1 kg pada tali sepanjang 1 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 8.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1 kgr = 1 mv = 8.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.15 kgk = 800 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 800 N/m. Sebiji bola 0.15 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 6 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.15 kgk = 800 N/mx = 6 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 4.5 mL = 4.5 mμ = 0.25k = 2000 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 4.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4.5 m (μ = 0.25) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2 kgh = 4.5 mL = 4.5 mμ = 0.25k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1 kgv = ?10 gh = 13 cm

Sebutir peluru 10 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 1 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 13 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 10 gM = 1 kgh = 13 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1.5 kgv = ?20 g20°L = 1.3 m

Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 1.5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.3 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 20° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 20 gM = 1.5 kgL = 1.3 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 1.7 mm = 3.5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 3.5 kg dan panjang 1.7 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan atip hujung bebas sejurus selepas dilepaskan.

m = 3.5 kgL = 1.7 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
0.85 m0.25 mn1​ = 30 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 5 kg di setiap tangan, 0.85 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 5 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 30 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.25 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 5 kgr1 = 0.85 mr2 = 0.25 mn1 = 30 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 36N2​ = 40

Sebuah motor 4 kW yang berputar pada 1500 rpm memacu pinion 36 gigi, yang bertaut dengan gear 40 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 4 kWn1 = 1500 rpmN1 = 36N2 = 40η = 100%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 100 mmd2​ = 250 mm2880 rpmC = 600 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 100 mm pada 2880 rpm kepada takal 250 mm; pusatnya berjarak 600 mm. Pekali geseran ialah 0.35 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 800 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 100 mmn1 = 2880 rpmd2 = 250 mmC = 600 mmμ = 0.35T1 = 800 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
3.1 kgk = 50 N/mA = 18 cmx = 12 cm

Jisim 3.1 kg pada spring dengan k = 50 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 18 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 12 cm dari keseimbangan.

m = 3.1 kgk = 50 N/mA = 18 cmx = 12 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
2.7 kgk = 80 N/mA = 4 cm

Jisim 2.7 kg pada spring dengan k = 80 N/m ditarik 4 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 2.7 kgk = 80 N/mA = 4 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 150 kN/mc = 120 N·s/mm = 10 kg

Jisim 10 kg disokong oleh spring berkekakuan 150 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 120 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 10 kgk = 150 kN/mc = 120 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 25k2​ = 12m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 25 kN/m dan spring bawah k₂ = 12 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 25 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 21.37 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16.67²/(2·6.5) = 21.37 m

Jawapan

s = 21.37 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 92.03 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(4.6 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1578 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1578))/(2·4.905) = 4.332 s

Kedalaman

d = ½·9.81·4.332² = 92.03 m

Jawapan

d = 92.03 m
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 298.1 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 196.2 + 101.9 = 298.1 N

Jawapan

F = 298.1 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.825 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 93.2 N
m₁·g·sin θ = 44.14 N
μ·m₁·g·cos θ = 15.29 N

Pecutan sistem

a = (93.2 − 44.14 − 15.29)/18.5 = 1.825 m/s²

Jawapan

a = 1.825 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 25.71 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Masa ke dinding

vx = 32·cos 50° = 20.57 m/s
t = x/vx = 72/20.57 = 3.5 s

Ketinggian pada masa itu

y = 24.51·3.5 − ½·9.81·3.5² = 25.71 m

Jawapan

y = 25.71 m

Bola sudah dalam perjalanan turun di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: α = 75.07 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 13·cos 50° = 8.356 m/s
vy0 = 13·sin 50° = 9.959 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(9.959² + 2·9.81·45) = 31.34 m/s

Sudut hentaman

tan α = vy/vx = 31.34/8.356 → α = 75.07°

Jawapan

α = 75.07°
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 14.69 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·55) = 14.69 m/s

Jawapan

vmax = 14.69 m/s (52.89 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 82.06 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9.81 + 1·8.5²/1 = 9.81 + 72.25 = 82.06 N

Jawapan

T = 82.06 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 0.9786 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 6 cm = 0.06 m
½kx² = ½·800·0.06² = 1.44 J

Ketinggian

m·g = 0.15·9.81 = 1.472 N
h = ½kx²/(mg) = 1.44/1.472 = 0.9786 m

Jawapan

h = 0.9786 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 25.73 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(4.5 − 0.25·4.5) = 66.22 J

Mampatan maksimum

½kx² = 66.22 → x = √(2·66.22/2000) = 0.2573 m = 25.73 cm

Jawapan

x = 25.73 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 161.3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.13) = 1.597 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.01 + 1)·1.597/0.01 = 161.3 m/s

Jawapan

v = 161.3 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 94.26 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.3·(1 − cos 20°) = 0.0784 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.0784) = 1.24 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 1.52·1.24/0.02 = 94.26 m/s

Jawapan

v = 94.26 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: atip = 14.71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·1.7) = 8.656 rad/s²

Pecutan hujung bebas

atip = α·L = 8.656·1.7 = 14.71 m/s²

Jawapan

atip = 14.71 m/s²

atip = 1.5·g untuk sebarang panjang: hujung bebas jatuh lebih laju daripada batu yang dijatuhkan.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 65.2 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 5 + 2·5·0.85² = 12.22 kg·m²
I2 = 5 + 2·5·0.25² = 5.625 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 30·12.22/5.625 = 65.2 rpm

Jawapan

n2 = 65.2 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 28.29 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/157.1 = 25.46 N·m

Tork keluaran

T2 = 25.46·40/36·1 = 28.29 N·m

Jawapan

T2 = 28.29 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 7.678 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.891 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e1.012 = 2.751, T₂ = 800/2.751 = 290.8 N

Kuasa

P = (800 − 290.8)·15.08 = 7.678 kW

Jawapan

P = 7.678 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.5388 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(50/3.1) = 4.016 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 4.016·√(0.18² − 0.12²) = 0.5388 m/s

Jawapan

v = 0.5388 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 1.185 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(80/2.7) = 5.443 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.04·5.443² = 1.185 m/s²

Jawapan

amax = 1.185 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.04899

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·10) = 2449 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 120/2449 = 0.04899

Jawapan

ζ = 0.04899

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.866 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/12 → keq = 25·12/(25 + 12) = 8.108 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(8108/25) = 18.01 rad/s
fn = 18.01/(2π) = 2.866 Hz

Jawapan

fn = 2.866 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics