Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.472 s27.78

Sebuah kereta yang bergerak pada 100 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 100 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)8 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 2.5 m/s² selama 8 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 17 s, dan akhirnya membrek pada 2.5 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah jarak s antara kedua-dua perhentian.

a1 = 2.5 m/s²t1 = 8 st2 = 17 sa3 = −2.5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°a = ?m = 20 kg

Sebuah bongkah 20 kg menggelongsor menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 20 kgθ = 40°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 9 kg2.5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 9 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 2.5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 9 kgm2 = 2.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 12 m/sθ = ?R = 5 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 12 m/s dan mesti mendarat 5 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 12 m/sR = 5 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
h = 10 mv0​ = 11 m/s25°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 25° di atas ufuk dari puncak tebing 10 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 11 m/sθ = 25°h = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 95 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 95 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 95 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.3 m8.5 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1.8 kg pada tali ringan sepanjang 1.3 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 8.5 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1.8 kgr = 1.3 mvbottom = 8.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
20°d = 12 mμ = 0.15

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 20° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Cari lajunya v selepas menggelongsor 12 m sepanjang cerun.

θ = 20°μ = 0.15d = 12 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 13.5 mR = 3 mv = ?

Sebuah kereta sorong 0.5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 13.5 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 3 m. Cari laju v kereta sorong di puncak gelung.

m = 0.5 kgh = 13.5 mR = 3 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2 kg60 m/s15 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 17 kg yang bergerak secara mengufuk pada 31 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 2 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 60 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 15 kg (positif dalam arah asal).

M = 17 kgu = 31 m/sm1 = 2 kgv′1 = 60 m/sm2 = 15 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
3 kgv = ?20 g30°L = 0.5 m

Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 3 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0.5 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 30° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 20 gM = 3 kgL = 0.5 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?1 kgL = 1.3 mm = 7 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 7 kg dan panjang 1.3 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Satu bola kecil berjisim 1 kg dipasang pada hujung bebasnya. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 7 kgL = 1.3 mmball = 1 kgg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
320 m/s5 g1.47 mL = 1.8 m1 kgφ

Satu rod langsing seragam berjisim 1 kg dan panjang 1.8 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 5 g yang bergerak mengufuk pada 320 m/s mengenai rod 1.47 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.

M = 1 kgL = 1.8 mm = 5 gv = 320 m/sd = 1.47 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 15N2​ = 25

Sebuah motor 7.5 kW yang berputar pada 2900 rpm memacu pinion 15 gigi, yang bertaut dengan gear 25 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 96%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 7.5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 15N2 = 25η = 96%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 25B = 80C = 12D = 24

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (25 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 3000 rpm memacu gear B (80 gigi). Gear C (12 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (24 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 3000 rpmA = 25B = 80C = 12D = 24
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 0.9 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 0.9 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
2.3 kgk = 80 N/mA = 12 cm

Jisim 2.3 kg pada spring dengan k = 80 N/m ditarik 12 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 2.3 kgk = 80 N/mA = 12 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 15 kN/mc = 210 N·s/mm = 8 kg

Jisim 8 kg disokong oleh spring berkekakuan 15 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 210 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 8 kgk = 15 kN/mc = 210 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 50k3​ = 25m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada spring k₃ = 25 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 48.23 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·8) = 48.23 m

Jawapan

s = 48.23 m
2.Kinematik

Jawapan: s = 500 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju puncak

v = a1·t1 = 2.5·8 = 20 m/s

Jarak setiap fasa

s1 = ½·2.5·8² = 80 m
s2 = 20·17 = 340 m
s3 = 20²/(2·2.5) = 80 m

Jumlah jarak

s = 80 + 340 + 80 = 500 m

Jawapan

s = 500 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.554 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 40° − 0.1·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.0766) = 5.554 m/s²

Jawapan

a = 5.554 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.133 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24.53 − 0)/11.5 = 2.133 m/s²

Jawapan

a = 2.133 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 9.957 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·5/12² = 0.3406

Sudut

2θ = 19.91° → θ = 9.957°

Jawapan

θ = 9.957°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 80.04°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 1.978 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 11·cos 25° = 9.969 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 25° = 4.649 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 10 + 4.649·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4.649 + √(21.61 + 196.2))/9.81 = 1.978 s

Jawapan

t = 1.978 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 19.31 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·95) = 19.31 m/s

Jawapan

vmax = 19.31 m/s (69.51 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 11.75 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 8.5² − 4·9.81·1.3 = 21.24 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.8·21.24/1.3 − 1.8·9.81 = 11.75 N

Jawapan

Ttop = 11.75 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 6.88 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·12·(0.342 − 0.15·0.9397)) = 6.88 m/s

Jawapan

v = 6.88 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 12.13 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(13.5 − 6) = 147.2 m²/s²
v = 12.13 m/s

Jawapan

v = 12.13 m/s

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 27.13 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 17·31 = 527 kg·m/s

Momentum selepas

527 = 2·60 + 15·v′2
v′2 = (527 − 120)/15 = 27.13 m/s

Jawapan

v′2 = 27.13 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 173.1 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 0.5·(1 − cos 30°) = 0.06699 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.06699) = 1.146 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 3.02·1.146/0.02 = 173.1 m/s

Jawapan

v = 173.1 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 4.514 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 + mball·g·L = 7·9.81·0.65 + 1·9.81·1.3 = 57.39 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 + mball·L² = 3.943 + 1.69 = 5.633 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 57.39 → ω = √(2·57.39/5.633) = 4.514 rad/s

Jawapan

ω = 4.514 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: φ = 44.35 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 1·1.8²/3 + 0.005·1.47² = 1.091 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.005·320·1.47/1.091 = 2.156 rad/s

Tenaga semasa ayunan

½·I·ω² = ½·1.091·2.156² = 2.536 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 8.901·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 2.536/8.901 = 0.7151 → φ = 44.35°

Jawapan

φ = 44.35°
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 39.51 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/303.7 = 24.7 N·m

Tork keluaran

T2 = 24.7·25/15·0.96 = 39.51 N·m

Jawapan

T2 = 39.51 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 468.8 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 3000·25/80 = 937.5 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 937.5·12/24 = 468.8 rpm

Jawapan

nout = 468.8 rpm

nisbah keseluruhan = 6.4 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.2013 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(0.9/2π)² = 0.2013 m

Jawapan

L = 0.2013 m
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.576 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(80/2.3) = 5.898 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·80·0.12² = 0.576 J

Jawapan

E = 0.576 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.3031

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·8) = 692.8 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 210/692.8 = 0.3031

Jawapan

ζ = 0.3031

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 6.718 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 12 + 50 = 62 kN/m
keq = 62·25/(62 + 25) = 17.82 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(17816/10) = 42.21 rad/s
fn = 42.21/(2π) = 6.718 Hz

Jawapan

fn = 6.718 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics