Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = ?s = 900 m

Sebuah kapal terbang memerlukan laju 280 km/j untuk berlepas dan landasan yang boleh digunakan sepanjang 900 m. Bermula dari keadaan pegun, apakah pecutan malar a yang diperlukannya?

v₀ = 0v = 280 km/hs = 900 m
a = m/s²
2.KinematikSukar
v₀ = 14 m/s40 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 14 m/s dari tepi bumbung 40 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 20°45 kgF = ?

Sebuah kotak 45 kg ditolak ke atas tanjakan pada 20° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 45 kgθ = 20°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 10 kg8 kgθ = 40°

Sebuah bongkah 10 kg pada tanjakan 40° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 8 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 10 kgm2 = 8 kgθ = 40°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 24 m/s55°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 24 m/sθ = 55°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
7 mv0​ = 36 m/s70°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 36 m/s dan 70° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 7 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 36 m/sθ = 70°hroof = 7 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 45 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 45 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 45 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.5 mv = 3 m/s

Sebiji bola 2 kg pada tali sepanjang 0.5 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 3 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 2 kgr = 0.5 mv = 3 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
35°d = 11 mμ = 0.4

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.4. Cari lajunya v selepas menggelongsor 11 m sepanjang cerun.

θ = 35°μ = 0.4d = 11 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 18 mR = 4 mv = ?

Sebuah kereta sorong 0.5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 18 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 4 m. Cari laju v kereta sorong di puncak gelung.

m = 0.5 kgh = 18 mR = 4 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kg57 m/s11 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 16 kg yang bergerak secara mengufuk pada 36 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 5 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 57 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 11 kg (positif dalam arah asal).

M = 16 kgu = 36 m/sm1 = 5 kgv′1 = 57 m/sm2 = 11 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
30 m/s16 m/s

Sebiji bola 0.25 kg mengenai dinding pada 30 m/s dan melantun lurus balik pada 16 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.25 kgvin = 30 m/svout = 16 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 0.6 mm = 16.5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 16.5 kg dan panjang 0.6 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya menegak R yang dikenakan oleh pin pada rod sejurus selepas dilepaskan.

m = 16.5 kgL = 0.6 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 25°as = 1.5 m

sfera berongga bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 25° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Ia bermula daripada rehat. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk bergolek 1.5 m menuruni cerun?

θ = 25°I = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²s = 1.5 m
t = s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 160 mmd2​ = 250 mm1500 rpmT1​ = 400 NT2​ = 200 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 160 mm pada 1500 rpm. Tegangannya ialah 400 N pada sisi kencang dan 200 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 160 mmn1 = 1500 rpmT1 = 400 NT2 = 200 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 18B = 50C = 25D = 40

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (18 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 2900 rpm memacu gear B (50 gigi). Gear C (25 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (40 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 18B = 50C = 25D = 40
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.9 mT = 3.09 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 0.9 m mempunyai tempoh 3.09 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 0.9 mT = 3.09 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
2.7 kgk = 100 N/m

Jisim 2.7 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 100 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terbesar vmax jisim itu.

m = 2.7 kgk = 100 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx25 mm4 kitaran0.6 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 25 mm diikuti 4 kitaran kemudian oleh puncak 0.6 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 25 mmx4 = 0.6 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 20k2​ = 20k3​ = 15m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada spring k₃ = 15 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 20 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 20 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: a = 3.361 m/s²

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v = 280/3.6 = 77.78 m/s

Pecutan

a = v²/(2s) = 77.78²/(2·900) = 3.361 m/s²

Jawapan

a = 3.361 m/s²
2.Kinematik

Jawapan: t = 4.62 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−40 = 14·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 14·t − 40 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (14 + √(14² + 2·9.81·40))/9.81 = 4.62 s

Jawapan

t = 4.62 s
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 213.2 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 151 + 62.22 = 213.2 N

Jawapan

F = 213.2 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 0.4393 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 78.48 N
m₁·g·sin θ = 63.06 N
μ·m₁·g·cos θ = 7.515 N

Pecutan sistem

a = (78.48 − 63.06 − 7.515)/18 = 0.4393 m/s²

Jawapan

a = 0.4393 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.008 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 24·cos 55° = 13.77 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 55° = 19.66 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·19.66/9.81 = 4.008 s

Jawapan

t = 4.008 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 82.29 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 12.31 m/s, vy = 33.83 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

7 = 33.83·t − 4.905·t²
t = (33.83 + √(33.83² − 2·9.81·7))/9.81 = 6.683 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 12.31·6.683 = 82.29 m

Jawapan

x = 82.29 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 13.29 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·45) = 13.29 m/s

Jawapan

vmax = 13.29 m/s (47.84 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 55.62 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9.81 + 2·3²/0.5 = 19.62 + 36 = 55.62 N

Jawapan

T = 55.62 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 7.285 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·11·(0.5736 − 0.4·0.8192)) = 7.285 m/s

Jawapan

v = 7.285 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 14.01 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(18 − 8) = 196.2 m²/s²
v = 14.01 m/s

Jawapan

v = 14.01 m/s

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 26.45 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Momentum sebelum

p = M·u = 16·36 = 576 kg·m/s

Momentum selepas

576 = 5·57 + 11·v′2
v′2 = (576 − 285)/11 = 26.45 m/s

Jawapan

v′2 = 26.45 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 230 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.25·(16 + 30) = 11.5 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 11.5/0.05 = 230 N

Jawapan

Favg = 230 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: R = 40.47 N

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·0.6) = 24.53 rad/s²

Daya menegak

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 16.5·(9.81 − 7.357) = 40.47 N

Jawapan

R = 40.47 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 1.098 s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.6667·m·r²·(a/r) → f = 0.6667·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 25°/1.667 = 2.488 m/s²

Masa

s = ½·a·t² → t = √(2·1.5/2.488) = 1.098 s

Jawapan

t = 1.098 s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 2.513 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 12.57 m/s

Kuasa

P = (400 − 200)·12.57 = 2513 W = 2.513 kW

Jawapan

P = 2.513 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 652.5 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 2900·18/50 = 1044 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 1044·25/40 = 652.5 rpm

Jawapan

nout = 652.5 rpm

nisbah keseluruhan = 4.444 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: g = 3.721 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.9/3.09² = 3.721 m/s²

Jawapan

g = 3.721 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 1.612 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 2.7·9.81/100 = 0.2649 m = A

Laju terbesar

Laju paling besar pada keseimbangan.

ω = √(100/2.7) = 6.086 rad/s
vmax = A·ω = 0.2649·6.086 = 1.612 m/s

Jawapan

vmax = 1.612 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1468

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/4)·ln(25/0.6) = 0.9324

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.9324/√(39.48 + 0.8694) = 0.1468

Jawapan

ζ = 0.1468
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 1.662 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 20 + 20 = 40 kN/m
keq = 40·15/(40 + 15) = 10.91 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(10909/100) = 10.44 rad/s
fn = 10.44/(2π) = 1.662 Hz

Jawapan

fn = 1.662 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics