Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?22.22

Sebuah kereta yang bergerak pada 80 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 7 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 80 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 4.3 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 4.3 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 8 kg

Sebuah bongkah 8 kg menggelongsor menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 8 kgθ = 30°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
4 kg5 kgTF = 130 Nμ = 0.2

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 130 N menarik bongkah 5 kg di hadapan; bongkah 4 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.2 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 4 kgm2 = 5 kgF = 130 Nμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 28 m/s70°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 70° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 28 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 25 mv0​ = 11 m/s45°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 11 m/s dan 45° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 11 m/sθ = 45°h = 25 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 110 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 110 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 110 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.7 mv = 6.5 m/s

Sebiji bola 0.3 kg pada tali sepanjang 0.7 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 6.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.3 kgr = 0.7 mv = 6.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.25 kgk = 1000 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 1000 N/m. Sebiji bola 0.25 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 4 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.25 kgk = 1000 N/mx = 4 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 13 mR = 5 mN = ?

Sebuah kereta sorong 1 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 13 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 5 m. Cari daya normal N yang dikenakan landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 1 kgh = 13 mR = 5 mg = 9.81 m/s²
N = N
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3.5 kg2 m/s1.5 kg

Sebuah peluncur 3.5 kg yang bergerak pada 2 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 3.5 kgm2 = 1.5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1900 kgv1​ = ?1700 kg

Sebuah kereta 1900 kg melanggar kereta 1700 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 21 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1900 kgm2 = 1700 kgd = 21 mμ = 0.6g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 2.1 mm = 8 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 8 kg dan panjang 2.1 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya menegak R yang dikenakan oleh pin pada rod sejurus selepas dilepaskan.

m = 8 kgL = 2.1 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 35°a

gelung nipis bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 35° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a pusatnya.

θ = 35°I = m·r²g = 9.81 m/s²
a = m/s²
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​N2​ = ?

Dua aci selari berjarak 45 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 1.5 mm dan pengurangan laju 1.5 : 1. Berapakah bilangan gigi N2 yang mesti dimiliki oleh gear?

a = 45 mmm = 1.5 mmi = 1.5
N2 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 125 mmd2​ = 400 mm1450 rpmC = 600 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 125 mm dan takal 400 mm yang pusatnya berjarak 600 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 125 mmd2 = 400 mmC = 600 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)1.35 s

Jisim 4 kg pada spring dengan k = 110 N/m ditarik 8 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 1.35 s (dengan tanda).

m = 4 kgk = 110 N/mA = 8 cmt = 1.35 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
3.3 kgk = 180 N/mA = 10 cm

Jisim 3.3 kg pada spring dengan k = 180 N/m ditarik 10 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 3.3 kgk = 180 N/mA = 10 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 15 kN/mζ = 0.4m = 12 kg

Jisim 12 kg pada spring berkekakuan 15 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.4. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 12 kgk = 15 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 100k2​ = 20k3​ = 60m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada spring k₃ = 60 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 20 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 3.175 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 22.22/7 = 3.175 s

Jawapan

t = 3.175 s
2.Kinematik

Jawapan: d = 81 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(4.3 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1475 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1475))/(2·4.905) = 4.064 s

Kedalaman

d = ½·9.81·4.064² = 81 m

Jawapan

d = 81 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.356 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0.3·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.2598) = 2.356 m/s²

Jawapan

a = 2.356 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 57.78 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (130 − 17.66)/9 = 12.48 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 4·(12.48 + 1.962) = 57.78 N

Jawapan

T = 57.78 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 5.364 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 70° = 9.577 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 70° = 26.31 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·26.31/9.81 = 5.364 s

Jawapan

t = 5.364 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 28.08 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Laju lontaran menegak

vy = 11·sin 45° = 7.778 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 7.778²/(2·9.81) = 3.084 m

Ketinggian di atas tanah

H = 25 + 3.084 = 28.08 m

Jawapan

H = 28.08 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 29.38 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·110) = 29.38 m/s

Jawapan

vmax = 29.38 m/s (105.8 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 21.05 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.3·9.81 + 0.3·6.5²/0.7 = 2.943 + 18.11 = 21.05 N

Jawapan

T = 21.05 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 0.3262 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 4 cm = 0.04 m
½kx² = ½·1000·0.04² = 0.8 J

Ketinggian

m·g = 0.25·9.81 = 2.453 N
h = ½kx²/(mg) = 0.8/2.453 = 0.3262 m

Jawapan

h = 0.3262 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: N = 1.962 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(13 − 10) = 58.86 m²/s²

Daya di puncak

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
N = mv²/R − mg = 1·58.86/5 − 9.81 = 1.962 N

Jawapan

N = 1.962 N

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 2.8 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3.5 − 1.5)/(3.5 + 1.5)·2 = 0.8 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 1.5)·2 = 2.8 m/s

Jawapan

v′2 = 2.8 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 29.79 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.6·9.81·21) = 15.72 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3600·15.72/1900 = 29.79 m/s

Jawapan

v1 = 29.79 m/s
(107.2 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: R = 19.62 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.1) = 7.007 rad/s²

Daya menegak

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 8·(9.81 − 7.357) = 19.62 N

Jawapan

R = 19.62 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: a = 2.813 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 35°/2 = 2.813 m/s²

Jawapan

a = 2.813 m/s²
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N2 = 36

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·45/1.5 = 60

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 60/(1 + 1.5) = 24
N2 = 1.5·24 = 36

Jawapan

N2 = 36
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 153.5 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.2292) = 13.25°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·13.25 = 153.5°

Jawapan

θ = 153.5°
17.Spring & bandul

Jawapan: x = 5.595 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(110/4) = 5.244 rad/s
ω·t = 5.244·1.35 = 7.079 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 8·cos(7.079) = 5.595 cm

Jawapan

x = 5.595 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 5.455 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(180/3.3) = 7.385 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.1·7.385² = 5.455 m/s²

Jawapan

amax = 5.455 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 5.157 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(15000/12) = 35.36 rad/s
fn = 35.36/(2π) = 5.627 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5.627·√(1 − 0.4²) = 5.157 Hz

Jawapan

fd = 5.157 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 7.118 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 100 + 20 = 120 kN/m
keq = 120·60/(120 + 60) = 40 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(40000/20) = 44.72 rad/s
fn = 44.72/(2π) = 7.118 Hz

Jawapan

fn = 7.118 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics