Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?33.33

Sebuah kereta yang bergerak pada 120 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 7 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 120 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)11 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 2.5 m/s² selama 11 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 18 s, dan akhirnya membrek pada 2 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah masa perjalanan t.

a1 = 2.5 m/s²t1 = 11 st2 = 18 sa3 = −2 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
15 kg20°F = 100 Nμ = 0.25

Sebuah kereta luncur 15 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 20° di atas garis mengufuk dengan daya 100 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 15 kgF = 100 Nθ = 20°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 8 kg4 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 8 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 8 kgm2 = 4 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 30 m/s45°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 45°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
9 mv0​ = 36 m/s40°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 36 m/s dan 40° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 9 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 36 m/sθ = 40°hroof = 9 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 2.3 mn = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 2.3 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari kadar putaran terkecil n dalam putaran seminit.

r = 2.3 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.5 m9 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1.2 kg pada tali ringan sepanjang 1.5 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 9 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1.2 kgr = 1.5 mvbottom = 9 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
90°L = 1.5 m1 kg

Sebiji bola 1 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 1.5 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 90° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 1 kgL = 1.5 mθ = 90°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3.5 mL = 1 mμ = 0.15k = 1500 N/m

Sebuah bongkah 5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1500 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 5 kgh = 3.5 mL = 1 mμ = 0.15k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1 kg2 m/s2.5 kg

Sebuah peluncur 1 kg yang bergerak pada 2 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 1 kgm2 = 2.5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
12 m/s19 m/s

Sebiji bola 0.4 kg mengenai dinding pada 12 m/s dan melantun lurus balik pada 19 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.4 kgvin = 12 m/svout = 19 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
1.5 kgaαM = 8 kgR = 0.45 m

Satu blok 1.5 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 8 kg dan berjejari 0.45 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m = 1.5 kgM = 8 kgR = 0.45 mg = 9.81 m/s²
T = N
14.Putaran jasad tegarSukar
220 m/s45 g1.04 mL = 1.1 m9 kgφ

Satu rod langsing seragam berjisim 9 kg dan panjang 1.1 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 45 g yang bergerak mengufuk pada 220 m/s mengenai rod 1.04 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.

M = 9 kgL = 1.1 mm = 45 gv = 220 m/sd = 1.04 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Tw​ = ?z = 2, 2900 rpm

Sebuah motor 1.1 kW pada 2900 rpm menggerakkan cacing dengan 2 permulaan. Roda cacing mempunyai 40 gigi dan pemacu itu berkecekapan 60%. Cari tork keluaran Tw pada aci roda.

z = 2Nw = 40n = 2900 rpmP = 1.1 kWη = 60%
Tw = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm2880 rpmC = 1200 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 150 mm dan takal 300 mm yang pusatnya berjarak 1200 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 150 mmd2 = 300 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.9 mT = 2.91 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1.9 m mempunyai tempoh 2.91 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1.9 mT = 2.91 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
2.8 kgk = 430 N/mA = 8 cm

Jisim 2.8 kg pada spring dengan k = 430 N/m ditarik 8 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 2.8 kgk = 430 N/mA = 8 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 150 kN/mζ = 0.7m = 25 kg

Jisim 25 kg pada spring berkekakuan 150 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.7. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 25 kgk = 150 kN/mζ = 0.7
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 25k3​ = 12m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada spring k₃ = 12 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 25 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 10 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 4.762 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33.33/7 = 4.762 s

Jawapan

t = 4.762 s
2.Kinematik

Jawapan: t = 42.75 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju puncak

v = a1·t1 = 2.5·11 = 27.5 m/s

Masa membrek

t3 = v/a3 = 27.5/2 = 13.75 s

Jumlah masa

t = 11 + 18 + 13.75 = 42.75 s

Jawapan

t = 42.75 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.382 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 147.2 − 100·sin 20° = 112.9 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 93.97 − 28.24
a = 65.73/15 = 4.382 m/s²

Jawapan

a = 4.382 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.308 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 23.54)/12 = 1.308 m/s²

Jawapan

a = 1.308 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 91.74 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 45° = 21.21 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 45° = 21.21 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·21.21/9.81 = 4.325 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 21.21·4.325 = 91.74 m

Jawapan

x = 91.74 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 118.3 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 27.58 m/s, vy = 23.14 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

9 = 23.14·t − 4.905·t²
t = (23.14 + √(23.14² − 2·9.81·9))/9.81 = 4.29 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 27.58·4.29 = 118.3 m

Jawapan

x = 118.3 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: n = 36.01 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.3·2.3)) = 3.771 rad/s

Kadar putaran

n = ω·60/(2π) = 36.01 rpm

Jawapan

n = 36.01 rpm
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 5.94 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9² − 4·9.81·1.5 = 22.14 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.2·22.14/1.5 − 1.2·9.81 = 5.94 N

Jawapan

Ttop = 5.94 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 29.43 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·1.5·(1 − cos 90°) = 29.43 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
T = mg + mv²/L = 9.81 + 1·29.43/1.5 = 29.43 N

Jawapan

T = 29.43 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 29.43 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 8.107 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 49.05·(3.5 − 0.15·1) = 164.3 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·3.35) = 8.107 m/s

Jawapan

v = 8.107 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 1.143 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (1 − 2.5)/(1 + 2.5)·2 = −0.8571 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 2.5)·2 = 1.143 m/s

Jawapan

v′2 = 1.143 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 496 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.4·(19 + 12) = 12.4 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 12.4/0.025 = 496 N

Jawapan

Favg = 496 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 10.7 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 1.5·9.81/(1.5 + 4) = 2.675 m/s²

Tegangan

T = m·(g − a) = 1.5·(9.81 − 2.675) = 10.7 N

Jawapan

T = 10.7 N
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: φ = 45.08 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 9·1.1²/3 + 0.045·1.04² = 3.679 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.045·220·1.04/3.679 = 2.799 rad/s

Tenaga semasa ayunan

½·I·ω² = ½·3.679·2.799² = 14.41 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 49.02·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 14.41/49.02 = 0.7061 → φ = 45.08°

Jawapan

φ = 45.08°
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tw = 43.47 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 2900·2/40 = 145 rpm

Tork keluaran

ωw = 2π·145/60 = 15.18 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0.6·1100/15.18 = 43.47 N·m

Jawapan

Tw = 43.47 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 172.8 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.0625) = 3.583°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·3.583 = 172.8°

Jawapan

θ = 172.8°
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 8.858 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.9/2.91² = 8.858 m/s²

Jawapan

g = 8.858 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 1.376 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(430/2.8) = 12.39 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·430·0.08² = 1.376 J

Jawapan

E = 1.376 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 8.804 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(150000/25) = 77.46 rad/s
fn = 77.46/(2π) = 12.33 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 12.33·√(1 − 0.7²) = 8.804 Hz

Jawapan

fd = 8.804 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.364 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 10 + 25 = 35 kN/m
keq = 35·12/(35 + 12) = 8.936 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(8936/20) = 21.14 rad/s
fn = 21.14/(2π) = 3.364 Hz

Jawapan

fn = 3.364 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics