Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 3.75 m/s²s = 1800 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 3.75 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 1800 m.

v₀ = 0a = 3.75 m/s²s = 1800 m
v = m/s
2.KinematikSukar
v₀ = 6 m/s15 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 6 m/s dari tepi bumbung 15 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 15 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
kotakv₀ = 12 m/sμ = ?

Sebuah kotak menggelongsor di atas lantai rata dengan laju awal 12 m/s dan berhenti selepas 73 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran kinetik μ.

v₀ = 12 m/sd = 73 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 4.5 kg2.5 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 4.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 2.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 4.5 kgm2 = 2.5 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?25°R = 55 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 25° di atas garis mengufuk dan mendarat 55 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 25°R = 55 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 25 mv0​ = 29 m/s30°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 30° di atas ufuk dari puncak tebing 25 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 29 m/sθ = 30°h = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
L = 0.3 m30°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 0.3 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 30° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari masa T untuk satu putaran.

L = 0.3 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
T = s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.7 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 0.7 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 0.7 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
25°d = 8 mμ = 0.1

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 25° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Cari lajunya v selepas menggelongsor 8 m sepanjang cerun.

θ = 25°μ = 0.1d = 8 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3.5 mL = 3.5 mμ = 0.25k = 2500 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3.5 m (μ = 0.25) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2 kgh = 3.5 mL = 3.5 mμ = 0.25k = 2500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2.5 kg3 m/s1 kg

Sebuah peluncur 2.5 kg yang bergerak pada 3 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 2.5 kgm2 = 1 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1600 kgv1​ = ?1700 kg

Sebuah kereta 1600 kg melanggar kereta 1700 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 17.5 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1600 kgm2 = 1700 kgd = 17.5 mμ = 0.6g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
v = ?L = 2.1 mm = 4.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 4.5 kg dan panjang 2.1 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v hujung bebas apabila rod berayun melalui kedudukan menegak.

m = 4.5 kgL = 2.1 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
400 m/s15 g1.01 mL = 1.4 m5.5 kgφ

Satu rod langsing seragam berjisim 5.5 kg dan panjang 1.4 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 15 g yang bergerak mengufuk pada 400 m/s mengenai rod 1.01 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.

M = 5.5 kgL = 1.4 mm = 15 gv = 400 m/sd = 1.01 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 12N2​ = 18

Sebuah motor 1.5 kW yang berputar pada 1440 rpm memacu pinion 12 gigi, yang bertaut dengan gear 18 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 1.5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 12N2 = 18η = 100%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 24B = 40C = 60D = 72

Sebuah motor 1.1 kW pada 960 rpm menggerakkan gear A (24 gigi), yang bersalingan dengan gear B (40 gigi). Gear C (60 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (72 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 97%. Cari tork keluaran Tout.

P = 1.1 kWnin = 960 rpmA = 24B = 40C = 60D = 72ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.7 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 1.7 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 1.7 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
mk = 350 N/mA = 13 cmx = 12 cm

Jisim pada spring dengan k = 350 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 13 cm. Cari tenaga kinetiknya K apabila ia berada 12 cm dari keseimbangan.

k = 350 N/mA = 13 cmx = 12 cm
K = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 40 kN/mζ = 0.3m = 50 kg

Jisim 50 kg pada spring berkekakuan 40 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.3. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 50 kgk = 40 kN/mζ = 0.3
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 50k2​ = 100m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 50 kN/m dan spring bawah k₂ = 100 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 50 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 116.2 m/s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·3.75·1800) = 116.2 m/s

Jawapan

v = 116.2 m/s
(418.3 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: t = 2.464 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−15 = 6·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 6·t − 15 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (6 + √(6² + 2·9.81·15))/9.81 = 2.464 s

Jawapan

t = 2.464 s
3.Hukum Newton

Jawapan: μ = 0.1005

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

a = v₀²/(2d) = 12²/(2·73) = 0.9863 m/s²

Pekali geseran

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0.9863/9.81 = 0.1005

Jawapan

μ = 0.1005
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.612 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24.53 − 13.24)/7 = 1.612 m/s²

Jawapan

a = 1.612 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 26.54 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·55/sin 50°) = 26.54 m/s

Jawapan

v0 = 26.54 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.177 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 29·cos 30° = 25.11 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 30° = 14.5 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 25 + 14.5·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14.5 + √(210.2 + 490.5))/9.81 = 4.177 s

Jawapan

t = 4.177 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: T = 1.023 s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 0.3·sin 30° = 0.15 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0.15·9.81·tan 30°) = 0.9217 m/s

Tempoh

T = 2π·r/v = 2π·0.15/0.9217 = 1.023 s

Jawapan

T = 1.023 s
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 2.62 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.7) = 2.62 m/s

Jawapan

vmin = 2.62 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 7.219 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·8·(0.4226 − 0.1·0.9063)) = 7.219 m/s

Jawapan

v = 7.219 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 20.3 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(3.5 − 0.25·3.5) = 51.5 J

Mampatan maksimum

½kx² = 51.5 → x = √(2·51.5/2500) = 0.203 m = 20.3 cm

Jawapan

x = 20.3 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 1.286 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (2.5 − 1)/(2.5 + 1)·3 = 1.286 m/s
v′2 = 2·2.5/(2.5 + 1)·3 = 4.286 m/s

Jawapan

v′1 = 1.286 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 29.6 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.6·9.81·17.5) = 14.35 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3300·14.35/1600 = 29.6 m/s

Jawapan

v1 = 29.6 m/s
(106.6 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 7.861 m/s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 4.5·9.81·1.05 = 46.35 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 4.5·2.1²/3 = 6.615 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 46.35 → ω = √(2·46.35/6.615) = 3.744 rad/s
v = ω·L = 3.744·2.1 = 7.861 m/s

Jawapan

v = 7.861 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: φ = 30.03 °

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 5.5·1.4²/3 + 0.015·1.01² = 3.609 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.015·400·1.01/3.609 = 1.679 rad/s

Tenaga semasa ayunan

½·I·ω² = ½·3.609·1.679² = 5.088 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 37.92·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 5.088/37.92 = 0.8658 → φ = 30.03°

Jawapan

φ = 30.03°
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 14.92 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/150.8 = 9.947 N·m

Tork keluaran

T2 = 9.947·18/12·1 = 14.92 N·m

Jawapan

T2 = 14.92 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 20.59 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 960·(24/40)·(60/72) = 480 rpm
ωout = 2π·480/60 = 50.27 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 1100·0.97² = 1035 W
Tout = Pout/ωout = 1035/50.27 = 20.59 N·m

Jawapan

Tout = 20.59 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 2.616 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(1.7/9.81) = 2.616 s

Jawapan

T = 2.616 s
18.Spring & bandul

Jawapan: K = 0.4375 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Jumlah tenaga

E = ½·k·A² = ½·350·0.13² = 2.958 J

Tenaga spring pada x

U = ½·k·x² = ½·350·0.12² = 2.52 J

Tenaga kinetik

K = 2.958 − 2.52 = 0.4375 J

Jawapan

K = 0.4375 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 4.294 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(40000/50) = 28.28 rad/s
fn = 28.28/(2π) = 4.502 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4.502·√(1 − 0.3²) = 4.294 Hz

Jawapan

fd = 4.294 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 12.99 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/100 → keq = 50·100/(50 + 100) = 33.33 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(33333/5) = 81.65 rad/s
fn = 81.65/(2π) = 12.99 Hz

Jawapan

fn = 12.99 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics