Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 2.5 m/s²kereta22 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 22 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 2.5 m/s². Berapa lamakah masa yang diambil kereta polis untuk mengejar? Cari t.

vcar = 22 m/sapolice = 2.5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikSukar
AB: 23 m/s25 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 25 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 23 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Bilakah bola-bola itu bertemu? Cari t.

H = 25 mv0B = 23 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
8.5 kg4 kg

Jisim 8.5 kg dan 4 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 8.5 kgm2 = 4 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSukar
θ = 25°bongkahv₀ = 11 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 25° dengan laju 11 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 11 m/sθ = 25°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?30°R = 35 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 30° di atas garis mengufuk dan mendarat 35 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 30°R = 35 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 25 m/s60°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari puncak tebing 5 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 25 m/sθ = 60°h = 5 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 55 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 55 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 55 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 8°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 140 m dibankkan pada 8°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 140 mθ = 8°μs = 0.2g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
40°L = 0.5 m1 kg

Sebiji bola 1 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 0.5 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 40° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 1 kgL = 0.5 mθ = 40°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
k = 5000 N/m35°μ = 0.22 kg

Sebuah spring berkekukuhan 5000 N/m di dasar cerun 35° dimampatkan sebanyak 8 cm terhadap bongkah 2 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.2. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 2 kgk = 5000 N/mx = 8 cmθ = 35°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2.5 kg3 m/s3 kg

Sebuah peluncur 2.5 kg yang bergerak pada 3 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 2.5 kgm2 = 3 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1500 kg24 m/s1300 kg11 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1500 kg yang bergerak ke timur pada 24 m/s berlanggar dengan kereta 1300 kg yang bergerak ke utara pada 11 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 1500 kgv1 = 24 m/s (E)m2 = 1300 kgv2 = 11 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
13.5 kgaαM = 12 kgR = 0.15 m

Satu blok 13.5 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 12 kg dan berjejari 0.15 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m = 13.5 kgM = 12 kgR = 0.15 mg = 9.81 m/s²
T = N
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 35°as = 9 m

sfera pepejal bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 35° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Ia bermula daripada rehat. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk bergolek 9 m menuruni cerun?

θ = 35°I = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²s = 9 m
t = s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 18N2​ = 32

Sebuah motor 2.2 kW yang berputar pada 1440 rpm memacu pinion 18 gigi, yang bertaut dengan gear 32 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 97%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 2.2 kWn1 = 1440 rpmN1 = 18N2 = 32η = 97%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 36B = 45C = 16D = 40

Sebuah motor 11 kW pada 2900 rpm menggerakkan gear A (36 gigi), yang bersalingan dengan gear B (45 gigi). Gear C (16 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (40 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 95%. Cari tork keluaran Tout.

P = 11 kWnin = 2900 rpmA = 36B = 45C = 16D = 40ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = 1 mT = 3.26 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1 m mempunyai tempoh 3.26 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1 mT = 3.26 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
3.4 kgk = 280 N/mA = 10 cm

Jisim 3.4 kg pada spring dengan k = 280 N/m ditarik 10 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 3.4 kgk = 280 N/mA = 10 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 100 kN/mζ = 0.3m = 2 kg

Jisim 2 kg pada spring berkekakuan 100 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.3. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 2 kgk = 100 kN/mζ = 0.3
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 20m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 30 kN/m dan spring bawah k₂ = 20 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 30 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 17.6 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·22/2.5 = 17.6 s

Jawapan

t = 17.6 s

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 44 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: t = 1.087 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

25 − ½g·t² = 23·t − ½g·t² → t = 25/23 = 1.087 s

Jawapan

t = 1.087 s
3.Hukum Newton

Jawapan: T = 53.37 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (8.5 − 4)·9.81/(8.5 + 4) = 3.532 m/s²

Tegangan daripada jisim yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 4·(9.81 + 3.532) = 53.37 N

Jawapan

T = 53.37 N
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 10.21 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 25° + 0.2·cos 25°) = 5.924 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 11²/(2·5.924) = 10.21 m

Jawapan

d = 10.21 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 19.91 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·35/sin 60°) = 19.91 m/s

Jawapan

v0 = 19.91 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 57.92 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 25·cos 60° = 12.5 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 60° = 21.65 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 5 + 21.65·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21.65 + √(468.8 + 98.1))/9.81 = 4.634 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 12.5·4.634 = 57.92 m

Jawapan

x = 57.92 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 20.78 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·55) = 20.78 m/s

Jawapan

vmax = 20.78 m/s (74.79 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 21.94 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(140·9.81·0.3372/0.9624) = 21.94 m/s

Jawapan

vmax = 21.94 m/s
(78.97 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 14.4 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·0.5·(1 − cos 40°) = 2.295 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
T = mg + mv²/L = 9.81 + 1·2.295/0.5 = 14.4 N

Jawapan

T = 14.4 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 14.4 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 1.106 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·5000·0.08² = 16 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 16/(19.62·(0.5736 + 0.2·0.8192)) = 1.106 m

Jawapan

d = 1.106 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −0.2727 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (2.5 − 3)/(2.5 + 3)·3 = −0.2727 m/s
v′2 = 2·2.5/(2.5 + 3)·3 = 2.727 m/s

Jawapan

v′1 = −0.2727 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 21.66 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1500·24 = 36000 kg·m/s
py = 1300·11 = 14300 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 0.3972 → θ = 21.66°

Jawapan

θ = 21.66°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 40.75 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 13.5·9.81/(13.5 + 6) = 6.792 m/s²

Tegangan

T = m·(g − a) = 13.5·(9.81 − 6.792) = 40.75 N

Jawapan

T = 40.75 N
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 2.116 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.4·m·r²·(a/r) → f = 0.4·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 35°/1.4 = 4.019 m/s²

Masa

s = ½·a·t² → t = √(2·9/4.019) = 2.116 s

Jawapan

t = 2.116 s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 25.16 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/150.8 = 14.59 N·m

Tork keluaran

T2 = 14.59·32/18·0.97 = 25.16 N·m

Jawapan

T2 = 25.16 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 102.2 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 2900·(36/45)·(16/40) = 928 rpm
ωout = 2π·928/60 = 97.18 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 11000·0.95² = 9928 W
Tout = Pout/ωout = 9928/97.18 = 102.2 N·m

Jawapan

Tout = 102.2 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 3.715 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1/3.26² = 3.715 m/s²

Jawapan

g = 3.715 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 1.4 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(280/3.4) = 9.075 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·280·0.1² = 1.4 J

Jawapan

E = 1.4 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 33.95 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(100000/2) = 223.6 rad/s
fn = 223.6/(2π) = 35.59 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 35.59·√(1 − 0.3²) = 33.95 Hz

Jawapan

fd = 33.95 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 12 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/20 → keq = 30·20/(30 + 20) = 12 kN/m

Jawapan

keq = 12 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics