Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = ?s = 1000 m

Sebuah kapal terbang memerlukan laju 280 km/j untuk berlepas dan landasan yang boleh digunakan sepanjang 1000 m. Bermula dari keadaan pegun, apakah pecutan malar a yang diperlukannya?

v₀ = 0v = 280 km/hs = 1000 m
a = m/s²
2.KinematikSukar
AB: 21 m/s35 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 35 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 21 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Bilakah bola-bola itu bertemu? Cari t.

H = 35 mv0B = 21 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 25°40 kgF = ?

Sebuah kotak 40 kg ditolak ke atas tanjakan pada 25° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 40 kgθ = 25°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 2.5 kg2.5 kgθ = 40°

Sebuah bongkah 2.5 kg pada tanjakan 40° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 2.5 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 2.5 kgm2 = 2.5 kgθ = 40°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 14 m/s40°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 14 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 40 mv0​ = 21 m/s40°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari puncak tebing 40 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 21 m/sθ = 40°h = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 30 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 30 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 30 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1 mv = 6 m/s

Sebiji bola 2 kg pada tali sepanjang 1 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 6 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 2 kgr = 1 mv = 6 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
25°d = 16 mμ = 0.25

Sebuah bongkah 2.5 kg menggelongsor 16 m menuruni cerun pada 25° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.25. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 2.5 kgθ = 25°μ = 0.25d = 16 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
F = 30 N30°μ = 0.252 kg

Sebuah bongkah 2 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 30° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 30 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Cari laju v bongkah selepas bergerak 2 m ke atas cerun.

m = 2 kgF = 30 Nθ = 30°μ = 0.25d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kg12 m/s2 kg

Sebuah peluncur 4 kg yang bergerak pada 12 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 4 kgm2 = 2 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
2000 kg16 m/s800 kg8 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 2000 kg yang bergerak ke timur pada 16 m/s berlanggar dengan kereta 800 kg yang bergerak ke utara pada 8 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 2000 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 800 kgv2 = 8 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
3 kgaαM = 2.5 kgR = 0.15 m

Satu blok 3 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 2.5 kg dan berjejari 0.15 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudut α takal.

m = 3 kgM = 2.5 kgR = 0.15 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 40°vs = 6.5 m

sfera pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 40° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.1 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 6.5 m di sepanjang cerun.

θ = 40°s = 6.5 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.1 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​N2​ = ?

Dua aci selari berjarak 60 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 2 mm dan pengurangan laju 1.5 : 1. Berapakah bilangan gigi N2 yang mesti dimiliki oleh gear?

a = 60 mmm = 2 mmi = 1.5
N2 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm2880 rpmC = 1200 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 150 mm dan takal 450 mm yang pusatnya berjarak 1200 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 150 mmd2 = 450 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
2.6 kgk = 400 N/mA = 19 cmx = 12 cm

Jisim 2.6 kg pada spring dengan k = 400 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 19 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 12 cm dari keseimbangan.

m = 2.6 kgk = 400 N/mA = 19 cmx = 12 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
3.7 kgk = 40 N/mA = 13 cm

Jisim 3.7 kg pada spring dengan k = 40 N/m ditarik 13 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 3.7 kgk = 40 N/mA = 13 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
tx20 mm1 kitaran7.7 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 20 mm diikuti satu kitaran kemudian oleh puncak 7.7 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 20 mmx1 = 7.7 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 20k2​ = 5k3​ = 10m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada spring k₃ = 10 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 5 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: a = 3.025 m/s²

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v = 280/3.6 = 77.78 m/s

Pecutan

a = v²/(2s) = 77.78²/(2·1000) = 3.025 m/s²

Jawapan

a = 3.025 m/s²
2.Kinematik

Jawapan: t = 1.667 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

35 − ½g·t² = 21·t − ½g·t² → t = 35/21 = 1.667 s

Jawapan

t = 1.667 s
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 272.5 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 165.8 + 106.7 = 272.5 N

Jawapan

F = 272.5 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.189 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 24.53 N
m₁·g·sin θ = 15.76 N
μ·m₁·g·cos θ = 2.818 N

Pecutan sistem

a = (24.53 − 15.76 − 2.818)/5 = 1.189 m/s²

Jawapan

a = 1.189 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 19.68 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 40° = 10.72 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 40° = 8.999 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·8.999/9.81 = 1.835 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 10.72·1.835 = 19.68 m

Jawapan

x = 19.68 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.546 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 21·cos 40° = 16.09 m/s
vy = v0·sin θ = 21·sin 40° = 13.5 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 40 + 13.5·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13.5 + √(182.2 + 784.8))/9.81 = 4.546 s

Jawapan

t = 4.546 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 15.34 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·30) = 15.34 m/s

Jawapan

vmax = 15.34 m/s (55.24 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 91.62 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9.81 + 2·6²/1 = 19.62 + 72 = 91.62 N

Jawapan

T = 91.62 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 88.91 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 24.53·0.9063 = 22.23 N
F = μN = 0.25·22.23 = 5.557 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 5.557·16 = 88.91 J

Jawapan

Wf = 88.91 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 5.647 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
mg·sin θ = 9.81 N
μ·mg·cos θ = 4.248 N

Kerja–tenaga

½mv² = (30 − 14.06)·2 = 31.88 J
v = √(2·31.88/2) = 5.647 m/s

Jawapan

v = 5.647 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 4 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4 − 2)/(4 + 2)·12 = 4 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2)·12 = 16 m/s

Jawapan

v′1 = 4 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 11.31 °

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Komponen momentum

px = 2000·16 = 32000 kg·m/s
py = 800·8 = 6400 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 0.2 → θ = 11.31°

Jawapan

θ = 11.31°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 46.16 rad/s²

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 3·9.81/(3 + 1.25) = 6.925 m/s²

Pecutan sudut

α = a/R = 6.925/0.15 = 46.16 rad/s²

Jawapan

α = 46.16 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 76.52 rad/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 6.5·sin 40° = 4.178 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.4)
v = √(2·9.81·4.178/1.4) = 7.652 m/s
ω = v/r = 7.652/0.1 = 76.52 rad/s

Jawapan

ω = 76.52 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N2 = 36

Geometri gear: modul m menentukan saiz gigi. Gear dengan N gigi mempunyai diameter pic d = m·N, dua gear yang bersalingan mempunyai modul yang sama, dan jarak pusatnya ialah a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Laju garis pic ialah v = π·d·n/60, dan daya tangen gigi diperoleh daripada tork: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·60/2 = 60

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 60/(1 + 1.5) = 24
N2 = 1.5·24 = 36

Jawapan

N2 = 36
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 165.6 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.125) = 7.181°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·7.181 = 165.6°

Jawapan

θ = 165.6°
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.827 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(400/2.6) = 12.4 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 12.4·√(0.19² − 0.12²) = 1.827 m/s

Jawapan

v = 1.827 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 1.405 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(40/3.7) = 3.288 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.13·3.288² = 1.405 m/s²

Jawapan

amax = 1.405 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1502

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/1)·ln(20/7.7) = 0.9545

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.9545/√(39.48 + 0.9111) = 0.1502

Jawapan

ζ = 0.1502
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.127 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 20 + 5 = 25 kN/m
keq = 25·10/(25 + 10) = 7.143 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(7143/40) = 13.36 rad/s
fn = 13.36/(2π) = 2.127 Hz

Jawapan

fn = 2.127 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics