Mekanik Bahan: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 14 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Tegasan & terikan paksi

Tegasan normal
σ = F/A
Terikan
ε = ΔL/L
Hukum Hooke
σ = E·ε
Pemanjangan
ΔL = FL/(EA)
Terikan terma
εT = α·ΔT

Kilasan aci

Tegasan ricih
τ = T·r/J
Aci pejal
J = πd⁴/32
Aci berongga
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Sudut piuhan
φ = TL/(GJ)
Kuasa
P = T·ω = 2πnT/60

Kaedah

  1. Cari momen luas kutub: J = πd⁴/32 untuk aci pejal.
  2. Tegasan ricih pada permukaan: τ = T·r/J, dengan r ialah jejari luar.
  3. Sudut piuhan: φ = TL/(GJ) dalam radian.
  4. Jika kuasa diberi, cari tork dahulu dengan P = T·ω, ω = 2πn/60.

Daya ricih & momen lentur

Ricih dan momen
V = ΣF pada satu sisi, M = ΣF·d pada satu sisi
Tegasan lenturan
σ = M·y/I
Segi empat tepat
I = bh³/12
Modulus keratan
W = I/ymax
Disokong mudah, beban seragam
Mmax = wL²/8

Kaedah

  1. Cari tindak balas penyokong daripada keseimbangan seluruh rasuk.
  2. Potong rasuk pada keratan yang anda perlukan dan simpan satu sebelah.
  3. Daya ricih: hasil tambah daya tegak pada sebelah itu. Momen lentur: hasil tambah momennya pada potongan.
  4. Untuk momen maksimum, cari di mana daya ricih ialah sifar.

Sentroid & momen luas kedua

Sentroid
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Segi empat tepat
I = bh³/12
Teorem paksi selari
I = Ic + A·d²
Keratan gubahan
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Pusat
C = (σx + σy)/2
Jejari
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tegasan utama
σ1,2 = C ± R
Arah utama
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Satah condong
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Kaedah

  1. Kira pusat bulatan Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Kira jejari: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Tegasan utama ialah C ± R dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.
  4. Sudut pada bulatan adalah dua kali ganda sudut pada unsur: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Pesongan rasuk

Beban titik pada pertengahan rentang
δ = PL³/(48EI)
Beban seragam, disokong mudah
δ = 5wL⁴/(384EI)
Julur, beban hujung
δ = PL³/(3EI)
Julur, beban seragam
δ = wL⁴/(8EI)
Superposisi
δ = δ1 + δ2

Lengkokan tiang

Beban Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Faktor panjang berkesan
K = 1 pin–pin, 0.5 tetap–tetap, 0.7 tetap–pin, 2 tetap–bebas
Tegasan kritikal
σcr = Pcr/A
Kelangsingan
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Soalan latihan

1.Tegasan & terikan paksiSederhana
Ø 20 mmKuprum2.5 mP = 65 kN

Cari pemanjangan δ bagi bar kuprum di bawah beban paksi itu.

P = 65 kNd = 20 mmL = 2.5 mE = 117 GPa
δ = mm
2.Tegasan & terikan paksiSukar
P = ?Ø20120 GPaØ100/70500 mm

Rod keluli (diameter 20 mm, E = 200 GPa, tegasan dibenarkan 250 MPa) berada di dalam tiub diperbuat daripada kuprum (diameter luar 100 mm, diameter dalam 70 mm, E = 120 GPa, tegasan dibenarkan 60 MPa). Kedua-duanya dimampatkan bersama antara plat tegar. Cari beban terbesar Pmax.

rod: Ø20 mm, E = 200 GPa, σallow = 250 MPatiub: Ø100/Ø70 mm, E = 120 GPa, σallow = 60 MPa
Pmax = kN
3.Kilasan aciSederhana
T = 200 N·md = 40 mmL = 0.5 mφ = ?

Satu aci loyang pejal dipasang tetap pada dinding dan dipiuh oleh tork T pada hujung bebasnya. Cari sudut piuhan φ hujung bebas, dalam darjah.

T = 200 N·md = 40 mmL = 0.5 mG = 39 GPa
φ = °
4.Kilasan aciSukar
Tdo​ = 60 mm, di​ = 48 mm

Satu aci berongga menghantar 100 kW pada 1500 rpm. Cari tegasan ricih maksimum τmax dalam aci itu.

P = 100 kWN = 1500 rpmdo = 60 mmdi = 48 mm
τmax = MPa
5.Daya ricih & momen lenturSederhana
w = 6 kN/mABkeratan2 m4 m

Cari daya ricih Vx pada keratan x = 2 m dari penyokong A. Gunakan momen lenturan positif jika melendut ke bawah (sagging) dan ricih ke atas pada muka kiri positif.

L = 6 mw = 6 kN/m dari 0 hingga 6 mx = 2 m
Vx = kN
6.Daya ricih & momen lenturSukar
50 kN55 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

Tanda A hingga G membahagikan rasuk kepada enam bahagian yang sama. Pada tanda manakah momen lentur terbesar dari segi saiz, melendut (sagging) atau menjungkit (hogging)? Klik padanya dalam rajah.

50 kN @ 12 m55 kN @ 4 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
7.Sentroid & momen luas keduaSederhana
24090t = 16xdimensi dalam mm

Keratan alur diletakkan dengan sisi terbukanya ke atas: plat tapak selebar 240 mm dengan dua kaki tegak, setinggi 90 mm secara keseluruhan. Tapak dan kaki semuanya setebal 16 mm. Cari momen luas keduanya Ix pada paksi mengufuk x melalui sentroidnya.

b = 240 mmh = 90 mmt = 16 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Sentroid & momen luas keduaSukar
3001530016xM = 15 kN·mdimensi dalam mm

Keratan-T digunakan sebagai rasuk dengan bebibir di atas dan membawa momen lentur melendut ke bawah sebanyak 15 kN·m. Cari tegasan lenturan σbawah pada tepi bawah.

bf = 300 mmtf = 15 mmtw = 16 mmhw = 300 mmM = 15 kN·m
σbawah = MPa
9.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSederhana
σx​ = 130σy​ = −80τxy​ = −20MPa

Satu titik dalam bahagian yang dibebankan mempunyai σₓ = 130 MPa, σᵧ = −80 MPa dan τₓᵧ = −20 MPa (tegangan positif). Cari tegasan ricih maksimum dalam satah τmax.

σx = 130 MPaσy = −80 MPaτxy = −20 MPa
τmax = MPa
10.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSukar
σx​τxy​permukaan atas aci

Aci pepejal berdiameter 30 mm membawa momen lentur 750 N·m bersama-sama dengan tork 500 N·m. Pada permukaan atas, di mana tegasan lentur ialah tegangan dan paling besar, cari tegasan utama terbesar σ1.

d = 30 mmM = 750 N·mT = 500 N·m
σ1 = MPa
11.Pesongan rasukSederhana
w = 12 kN/mδL = 2 m

Satu rasuk disokong mudah membawa beban teragih seragam w sepanjang seluruh rentangnya. Cari pesongan maksimum δmax, pada pertengahan rentang.

w = 12 kN/mL = 2 mE = 70 GPa (aluminium)I = 8.5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Pesongan rasukSukar
w = 5 kN/mAB5 m

Julur bertopang terikat tetap pada A dan disokong mudah (ditopang) pada B. Ia membawa beban teragih seragam w sepanjang keseluruhan panjangnya. EI adalah malar. Cari tindak balas RB pada topang.

L = 5 mw = 5 kN/m
RB = kN
13.Lengkokan tiangSederhana
PL = 2.5 m20 × 50 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada keluli dan dengan pangkal tetap dan bahagian atas berpin. Dengan formula Euler, cari beban lengkokan kritikal Pcrnya.

L = 2.5 mE = 200 GPa (keluli)b × h = 20 × 50 mm
Pcr = kN
14.Lengkokan tiangSukar
PL = 1.5 md = 25 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada keluli dan dengan pangkal tetap dan bahagian atas bebas. Cari kelangsingannya dan tegasan lengkokan kritikal σcr daripada formula Euler.

L = 1.5 mE = 200 GPa (keluli)d = 25 mm
σcr = MPa

3Larutan

1.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: δ = 4.421 mm

Hukum Hooke: dalam julat kenyal σ = E·ε. Menggabungkannya dengan σ = P/A dan ε = δ/L memberikan δ = PL/(AE).

Tegasan

A = π·20²/4 = 314.2 mm²
σ = P/A = 65·1000/314.2 = 206.9 MPa

Terikan (hukum Hooke)

E for kuprum = 117 GPa = 117000 MPa.

ε = σ/E = 206.9/117000 = 0.001768 = 1768 µε

Pemanjangan

δ = ε·L = 0.001768·2500 mm = 4.421 mm

Jawapan

δ = 4.421 mm
2.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: Pmax = 271.7 kN

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Luas

Ar = π·20²/4 = 314.2 mm²
At = π(100² − 70²)/4 = 4006 mm²

Kekakuan paksi gabungan

ΣEA = 200·10³·314.2 + 120·10³·4006 = 5.435 × 10⁸ N

Terikan penentu

ε = min(0.00125, 0.0005) = 0.0005 (kuprum)

Beban terbesar

Pmax = 0.0005·5.435 × 10⁸ = 271748 N = 271.7 kN

Jawapan

Pmax = 271.7 kN
3.Kilasan aci

Jawapan: φ = 0.5845 °

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Momen luas kutub kedua

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴

Sudut piuhan

φ = TL/(GJ) = 200·1000·500/(39000·251327) = 0.0102 rad
φ = 0.0102·180/π = 0.5845°

Jawapan

φ = 0.5845°
4.Kilasan aci

Jawapan: τmax = 25.42 MPa

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Tork

ω = 2πN/60 = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T = P/ω = 100000/157.1 = 636.6 N·m

Momen luas kutub kedua

J = π(60⁴ − 48⁴)/32 = 751193 mm⁴

Tegasan ricih maksimum

τmax = T·(do/2)/J = 636620·30/751193 = 25.42 MPa

Jawapan

τmax = 25.42 MPa
5.Daya ricih & momen lentur

Jawapan: Vx = 6 kN

Kaedah keratan: potong rasuk di tempat yang anda mahu mencari daya dalaman dan simpan satu sebelah. Daya ricih V mengimbangi daya tegak pada sebelah itu, dan momen lentur M mengimbangi momennya pada potongan.

Tindak balas penyokong

Keseimbangan seluruh rasuk.

Paduan UDL: W = w·ℓ = 6·6 = 36 kN, bertindak pada x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 6·6·3
RB = 108/6 = 18 kN
ΣFy = 0: RA = 36 − 18 = 18 kN
w = 6 kN/mABRA​ = 18RB​ = 18keratan2 m4 m

Potong pada x = 2 m dan simpan bahagian kiri

Hanya daya di kiri potongan yang muncul. Bahagian UDL bertindak sebagai satu daya di tengah bahagian itu.

V = RA − (semua beban ke bawah di kiri keratan)
Vx = 18 − 6·2 = 6 kN

Jawapan

Vx = 6 kN
6.Daya ricih & momen lentur

Jawapan: F (x = 10 m)

Momen lentur terbesar: M berubah kecerunan di mana sahaja daya ricih berubah, jadi puncaknya terletak di mana daya ricih melintasi sifar: di bawah beban titik, di dalam beban teragih, atau di atas penyokong bagi juluran. Pada penyokong tetap kantilever, momen adalah terbesar di dinding. Bandingkan saiz M di tempat-tempat itu, melendut (sagging) atau menjungkit (hogging).

Tindak balas penyokong

Ambil momen pada satu penyokong, kemudian gunakan imbangan daya mencancang.

R1 = 23 kN, R2 = 82 kN

Momen lentur pada setiap tanda

Jumlahkan momen semua daya di satu sebelah potongan. Melendut (sagging) ialah positif, menjungkit (hogging) negatif.

MA = 0, MB = 46, MC = 92, MD = 28, ME = −36, MF = −100 kN·m, MG = 0

Jawapan

Tanda F: MF = −100 kN·m
7.Sentroid & momen luas kedua

Jawapan: Ix = 4.129 × 10⁶ mm⁴

Luas gubahan: bahagikan keratan kepada segi empat tepat. Sentroid ialah purata berwajaran luas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Momen luas kedua pada paksi sentroid menambah bh³/12 setiap bahagian dan sebutan paksi selari A·d²nya, dengan d ialah jarak dari sentroid bahagian itu ke sentroid keseluruhan. Tegasan lenturan ialah σ = M·y/I.

Pecahkan kepada segi empat tepat

Ambil tapak berlebar penuh dan dua kaki di atasnya (tinggi h − t), supaya tiada yang dikira dua kali.

bes: A1 = 240·16 = 3840 mm², y1 = 8 mm
dua kaki: A2 = 2·16·74 = 2368 mm², y2 = 16 + 74/2 = 53 mm

Sentroid

ȳ = (3840·8 + 2368·53)/6208 = 25.16 mm

Teorem paksi selari

bes: 240·16³/12 + 3840·(8 − 25.16)² = 1.213 × 10⁶ mm⁴
dua kaki: 2·16·74³/12 + 2368·(53 − 25.16)² = 2.915 × 10⁶ mm⁴
Ix = 1.213 × 10⁶ + 2.915 × 10⁶
Ix = 4.129 × 10⁶ mm⁴ = 4.129 × 10⁶ mm⁴

Jawapan

Ix = 4.129 × 10⁶ mm⁴
8.Sentroid & momen luas kedua

Jawapan: σbawah = 36.21 MPa

Luas gubahan: bahagikan keratan kepada segi empat tepat. Sentroid ialah purata berwajaran luas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Momen luas kedua pada paksi sentroid menambah bh³/12 setiap bahagian dan sebutan paksi selari A·d²nya, dengan d ialah jarak dari sentroid bahagian itu ke sentroid keseluruhan. Tegasan lenturan ialah σ = M·y/I.

Bahagikan kepada dua segi empat tepat

Ukur setiap y dari tepi bawah.

bebibir: Af = 300·15 = 4500 mm², yf = 300 + 15/2 = 307.5 mm
web: Aw = 16·300 = 4800 mm², yw = 300/2 = 150 mm

Sentroid

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (4500·307.5 + 4800·150)/9300 = 226.2 mm

Teorem paksi selari

bebibir: 300·15³/12 + 4500·(307.5 − 226.2)² = 2.982 × 10⁷ mm⁴
web: 16·300³/12 + 4800·(150 − 226.2)² = 6.388 × 10⁷ mm⁴
Ix = 2.982 × 10⁷ + 6.388 × 10⁷ = 9.37 × 10⁷ mm⁴

Tegasan lenturan

Tepi bawah berjarak ȳ dari paksi.

y = 226.2 mm
σ = M·y/I = 1.5 × 10⁷·226.2/9.37 × 10⁷ = 36.21 MPa

Jawapan

σbawah = 36.21 MPa
9.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: τmax = 106.9 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

στxyCτmax​

Jejari bulatan Mohr

τmax = R = √(((130 − −80)/2)² + −20²) = 106.9 MPa

Jawapan

τmax = 106.9 MPa
10.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: σ1 = 311.5 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

Tegasan pada permukaan

σ = 32M/(πd³) = 32·750000/(π·30³) = 282.9 MPa
τ = 16T/(πd³) = 16·500000/(π·30³) = 94.31 MPa
στxyCσ1​σ2​

Bulatan Mohr

C = σ/2 = 141.5 MPa
R = √(141.5² + 94.31²) = 170 MPa
σ1 = C + R = 311.5 MPa
σ2 = C − R = −28.56 MPa

Jawapan

σ1 = 311.5 MPa
11.Pesongan rasuk

Jawapan: δmax = 4.202 mm

Pesongan rasuk: pesongan diperoleh daripada pengamiran kelengkungan M/(EI) dua kali. Kes piawai telah dijadualkan, contohnya PL³/(3EI) bagi julur dengan beban hujung dan 5wL⁴/(384EI) bagi rasuk disokong mudah di bawah beban seragam penuh. Pesongan daripada beban yang berasingan ditambah (superposisi).

Unit yang konsisten

Bekerja dalam N dan mm: P dalam N, w dalam N/mm (kN/m = N/mm), L dalam mm, E dalam N/mm² (GPa × 1000), I dalam mm⁴.

w = 12 N/mm, L = 2000 mm
EI = 5.95 × 10¹¹ N·mm²

Pesongan

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·12·2000⁴/(384·5.95 × 10¹¹) = 4.202 mm

Jawapan

δmax = 4.202 mm
12.Pesongan rasuk

Jawapan: RB = 9.375 kN

Pesongan rasuk: pesongan diperoleh daripada pengamiran kelengkungan M/(EI) dua kali. Kes piawai telah dijadualkan, contohnya PL³/(3EI) bagi julur dengan beban hujung dan 5wL⁴/(384EI) bagi rasuk disokong mudah di bawah beban seragam penuh. Pesongan daripada beban yang berasingan ditambah (superposisi). Bagi rasuk tak boleh tentu secara statik, alihkan satu penyokong lebihan dan tetapkan pesongan di situ sifar (keserasian).

Alihkan topang

Tanpa topang, rasuk ialah julur. Hujung bebasnya akan terpesong di bawah beban.

δload = wL⁴/(8EI)

Keserasian pada topang

Daya topang RB sahaja mengangkat hujung bebas sebanyak RBL³/(3EI). Topang menahan B pada pesongan sifar, maka kedua-duanya mesti saling batal. EI saling batal.

RB·L³/(3EI) = wL⁴/(8EI) → RB = 3wL/8 = 3·5·5/8 = 9.375 kN

Jawapan

RB = 9.375 kN
13.Lengkokan tiang

Jawapan: Pcr = 21.48 kN

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Segi empat tepat melengkok pada paksi lemahnya, menggunakan dimensi yang lebih kecil dikuasa tiga.

Imin = h·b³/12 = 50·20³/12 = 33333 mm⁴

Panjang berkesan

KL = 0.7·2500 = 1750 mm

Beban kritikal

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·33333/1750² = 21485 N = 21.48 kN

Jawapan

Pcr = 21.48 kN
14.Lengkokan tiang

Jawapan: σcr = 8.567 MPa

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Keratan bulat mempunyai I yang sama pada setiap paksi.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Jejari legaran dan kelangsingan

A = 490.9 mm²
r = √(I/A) = √(19175/490.9) = 6.25 mm
KL = 2·1500 = 3000 mm
KL/r = 3000/6.25 = 480

Tegasan kritikal

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/480² = 8.567 MPa

Jawapan

σcr = 8.567 MPa

ExamProblems · examproblems.com/courses/mechanics-of-materials