Mekanik Bahan: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 14 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Tegasan & terikan paksi

Tegasan normal
σ = F/A
Terikan
ε = ΔL/L
Hukum Hooke
σ = E·ε
Pemanjangan
ΔL = FL/(EA)
Terikan terma
εT = α·ΔT

Kilasan aci

Tegasan ricih
τ = T·r/J
Aci pejal
J = πd⁴/32
Aci berongga
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Sudut piuhan
φ = TL/(GJ)
Kuasa
P = T·ω = 2πnT/60

Kaedah

  1. Cari momen luas kutub: J = πd⁴/32 untuk aci pejal.
  2. Tegasan ricih pada permukaan: τ = T·r/J, dengan r ialah jejari luar.
  3. Sudut piuhan: φ = TL/(GJ) dalam radian.
  4. Jika kuasa diberi, cari tork dahulu dengan P = T·ω, ω = 2πn/60.

Daya ricih & momen lentur

Ricih dan momen
V = ΣF pada satu sisi, M = ΣF·d pada satu sisi
Tegasan lenturan
σ = M·y/I
Segi empat tepat
I = bh³/12
Modulus keratan
W = I/ymax
Disokong mudah, beban seragam
Mmax = wL²/8

Kaedah

  1. Cari tindak balas penyokong daripada keseimbangan seluruh rasuk.
  2. Potong rasuk pada keratan yang anda perlukan dan simpan satu sebelah.
  3. Daya ricih: hasil tambah daya tegak pada sebelah itu. Momen lentur: hasil tambah momennya pada potongan.
  4. Untuk momen maksimum, cari di mana daya ricih ialah sifar.

Sentroid & momen luas kedua

Sentroid
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Segi empat tepat
I = bh³/12
Teorem paksi selari
I = Ic + A·d²
Keratan gubahan
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Pusat
C = (σx + σy)/2
Jejari
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tegasan utama
σ1,2 = C ± R
Arah utama
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Satah condong
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Kaedah

  1. Kira pusat bulatan Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Kira jejari: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Tegasan utama ialah C ± R dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.
  4. Sudut pada bulatan adalah dua kali ganda sudut pada unsur: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Pesongan rasuk

Beban titik pada pertengahan rentang
δ = PL³/(48EI)
Beban seragam, disokong mudah
δ = 5wL⁴/(384EI)
Julur, beban hujung
δ = PL³/(3EI)
Julur, beban seragam
δ = wL⁴/(8EI)
Superposisi
δ = δ1 + δ2

Lengkokan tiang

Beban Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Faktor panjang berkesan
K = 1 pin–pin, 0.5 tetap–tetap, 0.7 tetap–pin, 2 tetap–bebas
Tegasan kritikal
σcr = Pcr/A
Kelangsingan
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Soalan latihan

1.Tegasan & terikan paksiSederhana
Ø 20 mmAluminium3 mP = 25 kN

Cari terikan paksi ε dalam bar aluminium, dalam mikroterikan (µε = 10⁻⁶).

P = 25 kNd = 20 mmL = 3 mE = 70 GPa
ε = µε
2.Tegasan & terikan paksiSukar
P = ?Ø40100 GPaØ100/60300 mm

Rod keluli (diameter 40 mm, E = 200 GPa, tegasan dibenarkan 160 MPa) berada di dalam tiub diperbuat daripada loyang (diameter luar 100 mm, diameter dalam 60 mm, E = 100 GPa, tegasan dibenarkan 70 MPa). Kedua-duanya dimampatkan bersama antara plat tegar. Cari beban terbesar Pmax.

rod: Ø40 mm, E = 200 GPa, σallow = 160 MPatiub: Ø100/Ø60 mm, E = 100 GPa, σallow = 70 MPa
Pmax = kN
3.Kilasan aciSederhana
d = ?T = 1000 N·mL = 1 m

Aci loyang pepejal 1 m panjang membawa tork 1000 N·m. Sudut kilasan antara kedua-dua hujungnya tidak boleh melebihi 2°. Cari diameter terkecil d yang memenuhi had ini.

T = 1000 N·mL = 1 mG = 39 GPaφallow = 2°
d = mm
4.Kilasan aciSukar
d = ?20 kW, 1000 rpm

Aci aluminium pepejal memindahkan 20 kW pada 1000 rpm. Tegasan ricih tidak boleh melebihi 75 MPa dan kilasan tidak boleh melebihi 0.5° bagi setiap m panjang. Cari diameter terkecil d yang memenuhi kedua-dua had.

P = 20 kWN = 1000 rpmτallow = 75 MPaθallow = 0.5°/mG = 26 GPa
d = mm
5.Daya ricih & momen lenturSederhana
w = 12 kN/mABkeratan3.5 m1.5 m

Cari daya ricih Vx pada keratan x = 3.5 m dari penyokong A. Gunakan momen lenturan positif jika melendut ke bawah (sagging) dan ricih ke atas pada muka kiri positif.

L = 5 mw = 12 kN/m dari 0 hingga 5 mx = 3.5 m
Vx = kN
6.Daya ricih & momen lenturSukar
w = 5 kN/mP = 15 kNAB1 m7 m

Rasuk disokong mudah itu membawa beban teragih seragam w sepanjang keseluruhan rentangnya dan beban titik P. Cari momen lentur maksimum Mmax dalam rasuk.

L = 8 mP = 15 kN pada 1 mw = 5 kN/m dari 0 hingga 8 m
Mmax = kN·m
7.Sentroid & momen luas keduaSederhana
3002014014xdimensi dalam mm

Cari momen luas kedua Ix keratan-T pada paksi mengufuk x yang melalui sentroidnya.

bf = 300 mmtf = 20 mmtw = 14 mmhw = 140 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Sentroid & momen luas keduaSukar
3002022020xM hoggingdimensi dalam mm

Rasuk besi tuang mempunyai keratan T seperti yang ditunjukkan, dengan bebibir di atas. Tegasan yang dibenarkan ialah 30 MPa dalam tegangan dan 100 MPa dalam mampatan. Cari momen lentur hogging terbesar Mallow yang boleh ditanggung oleh rasuk (berikan magnitudnya).

bf = 300 mmtf = 20 mmtw = 20 mmhw = 220 mmσt,allow = 30 MPaσc,allow = 100 MPa
Mallow = kN·m
9.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSederhana
σx​ = 10σy​ = 90τxy​ = 30MPa

Satu titik mempunyai σₓ = 10 MPa, σᵧ = 90 MPa dan τₓᵧ = 30 MPa (tegangan positif). Cari sudut θs, antara −90° dengan 90°, dari paksi-x ke normal satah di mana tegasan ricih mempunyai nilai positif maksimum +R (ricih positif dalam arah yang sama dengan τₓᵧ).

σx = 10 MPaσy = 90 MPaτxy = 30 MPa
θs = °
10.Bulatan Mohr & transformasi tegasanSukar
σx​ = 10σy​ = −80τxy​ = 30MPa

Satu titik dalam plat nipis berada dalam tegasan satah: σₓ = 10 MPa, σᵧ = −80 MPa dan τₓᵧ = 30 MPa (σz = 0). Cari tegasan setara von Mises σvM.

σx = 10 MPaσy = −80 MPaτxy = 30 MPa
σvM = MPa
11.Pesongan rasukSederhana
P = 23 kNABδ1 m5 m

Rasuk disokong mudah membawa beban titik P pada a = 1 m dari penyokong A. Cari pesongan δP di bawah beban.

P = 23 kNa = 1 mL = 6 mE = 11 GPa (kayu balak)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Pesongan rasukSukar
w = 6 kN/mδL = 5 m

Satu rasuk disokong mudah membawa beban teragih seragam w. Pesongannya tidak boleh melebihi rentang/360. Cari momen luas kedua terkecil Ireq yang memenuhi had ini.

w = 6 kN/mL = 5 mE = 200 GPa (keluli)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Lengkokan tiangSederhana
PL = 6 m50 × 100 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada aluminium dan tetap pada kedua-dua hujung. Dengan formula Euler, cari beban lengkokan kritikal Pcrnya.

L = 6 mE = 70 GPa (aluminium)b × h = 50 × 100 mm
Pcr = kN
14.Lengkokan tiangSukar
PL = 3 md = 25 mmkeratan rentas

Satu tiang sepanjang L diperbuat daripada keluli dan tetap pada kedua-dua hujung. Cari kelangsingannya dan tegasan lengkokan kritikal σcr daripada formula Euler.

L = 3 mE = 200 GPa (keluli)d = 25 mm
σcr = MPa

3Larutan

1.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: ε = 1137 µε

Hukum Hooke: dalam julat kenyal σ = E·ε. Menggabungkannya dengan σ = P/A dan ε = δ/L memberikan δ = PL/(AE).

Tegasan

A = π·20²/4 = 314.2 mm²
σ = P/A = 25·1000/314.2 = 79.58 MPa

Terikan (hukum Hooke)

E for aluminium = 70 GPa = 70000 MPa.

ε = σ/E = 79.58/70000 = 0.001137 = 1137 µε

Jawapan

ε = 1137 µε
2.Tegasan & terikan paksi

Jawapan: Pmax = 527.8 kN

Dua bahan: secara siri (satu selepas satu) setiap segmen membawa daya yang sama dan pemanjangan bertambah: δ = P·Σ L/(E·A). Secara selari (bersebelahan antara plat tegar) kedua-dua bahagian memendek sebanyak yang sama, jadi terikannya sama: bahagian yang lebih kaku menanggung bahagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Bar yang dipegang antara dua dinding tegar dengan beban pada sambungan ialah tak boleh ditentu secara statik: kedua-dua segmen berkongsi beban mengikut kekakuan k = EA/L.

Luas

Ar = π·40²/4 = 1257 mm²
At = π(100² − 60²)/4 = 5027 mm²

Kekakuan paksi gabungan

ΣEA = 200·10³·1257 + 100·10³·5027 = 7.54 × 10⁸ N

Terikan penentu

ε = min(0.0008, 0.0007) = 0.0007 (loyang)

Beban terbesar

Pmax = 0.0007·7.54 × 10⁸ = 527788 N = 527.8 kN

Jawapan

Pmax = 527.8 kN
3.Kilasan aci

Jawapan: d = 52.3 mm

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Momen kutub yang diperlukan

T = 1000 N·m = 1 × 10⁶ N·mm
L = 1 m = 1000 mm
G = 39 GPa = 39000 MPa
φ = 2·π/180 = 0.03491 rad
J = TL/(Gφ) = 1 × 10⁶·1000/(39000·0.03491) = 734561 mm⁴

Diameter

d = (32J/π)1/4 = 52.3 mm

Jawapan

d = 52.3 mm

Dalam amalan anda akan membundarkan ke atas kepada saiz piawai yang seterusnya.

4.Kilasan aci

Jawapan: d = 54.11 mm

Kilasan aci bulat: tegasan ricih bertambah secara linear daripada sifar di pusat kepada τmax = T·r/J pada permukaan, dengan J = πd⁴/32 bagi aci pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 bagi aci berongga. Sudut piuhan ialah φ = TL/(GJ) dalam radian. Kuasa dan tork dihubungkan oleh P = T·ω.

Tork

ω = 2πN/60 = 2π·1000/60 = 104.7 rad/s
T = P/ω = 20000/104.7 = 191 N·m

Diameter untuk kekuatan

T = 191 N·m = 190986 N·mm
dτ = ∛(16·190986/(π·75)) = 23.49 mm

Diameter untuk kekukuhan

θ = 0.5·π/180/1000 = 8.727 × 10⁻⁶ rad/mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
dφ = (32·190986/(π·26000·8.727 × 10⁻⁶))1/4 = 54.11 mm

Diameter penentu

Kedua-dua had mesti dipenuhi, maka diameter yang lebih besar menentukan.

d = max(23.49, 54.11) = 54.11 mm

Jawapan

d = 54.11 mm

Di sini kekukuhan menentukan.

5.Daya ricih & momen lentur

Jawapan: Vx = −12 kN

Kaedah keratan: potong rasuk di tempat yang anda mahu mencari daya dalaman dan simpan satu sebelah. Daya ricih V mengimbangi daya tegak pada sebelah itu, dan momen lentur M mengimbangi momennya pada potongan.

Tindak balas penyokong

Keseimbangan seluruh rasuk.

Paduan UDL: W = w·ℓ = 12·5 = 60 kN, bertindak pada x̄ = 2.5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 12·5·2.5
RB = 150/5 = 30 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 30 = 30 kN
w = 12 kN/mABRA​ = 30RB​ = 30keratan3.5 m1.5 m

Potong pada x = 3.5 m dan simpan bahagian kiri

Hanya daya di kiri potongan yang muncul. Bahagian UDL bertindak sebagai satu daya di tengah bahagian itu.

V = RA − (semua beban ke bawah di kiri keratan)
Vx = 30 − 12·3.5 = −12 kN

Jawapan

Vx = −12 kN
6.Daya ricih & momen lentur

Jawapan: Mmax = 47.85 kN·m

Kaedah keratan: potong rasuk di tempat yang anda mahu mencari daya dalaman dan simpan satu sebelah. Daya ricih V mengimbangi daya tegak pada sebelah itu, dan momen lentur M mengimbangi momennya pada potongan. Momen maksimum: kerana dM/dx = V, momen lentur mencapai puncak di mana daya ricih melalui sifar, sama ada pada beban titik atau di dalam beban teragih.

Tindak balas penyokong

Keseimbangan seluruh rasuk.

Paduan UDL: W = w·ℓ = 5·8 = 40 kN, bertindak pada x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 15·1 + 5·8·4
RB = 175/8 = 21.88 kN
ΣFy = 0: RA = 55 − 21.88 = 33.13 kN

Di manakah V = 0?

RA − P − w·x0 = 0 → x0 = (33.13 − 15)/5 = 3.625 m

Momen maksimum

Mmax = RA·x0 − P·(x0 − 1) − w·x0²/2 = 47.85 kN·m

Jawapan

Mmax = 47.85 kN·m

Ia berlaku pada x = 3.625 m dari A.

7.Sentroid & momen luas kedua

Jawapan: Ix = 12.86 × 10⁶ mm⁴

Luas gubahan: bahagikan keratan kepada segi empat tepat. Sentroid ialah purata berwajaran luas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Momen luas kedua pada paksi sentroid menambah bh³/12 setiap bahagian dan sebutan paksi selari A·d²nya, dengan d ialah jarak dari sentroid bahagian itu ke sentroid keseluruhan. Tegasan lenturan ialah σ = M·y/I.

Bahagikan kepada dua segi empat tepat

Ukur setiap y dari tepi bawah.

bebibir: Af = 300·20 = 6000 mm², yf = 140 + 20/2 = 150 mm
web: Aw = 14·140 = 1960 mm², yw = 140/2 = 70 mm

Sentroid

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (6000·150 + 1960·70)/7960 = 130.3 mm

Teorem paksi selari

bebibir: 300·20³/12 + 6000·(150 − 130.3)² = 2.528 × 10⁶ mm⁴
web: 14·140³/12 + 1960·(70 − 130.3)² = 1.033 × 10⁷ mm⁴
Ix = 2.528 × 10⁶ + 1.033 × 10⁷ = 1.286 × 10⁷ mm⁴ = 12.86 × 10⁶ mm⁴

Jawapan

Ix = 12.86 × 10⁶ mm⁴
8.Sentroid & momen luas kedua

Jawapan: Mallow = 26.91 kN·m

Luas gubahan: bahagikan keratan kepada segi empat tepat. Sentroid ialah purata berwajaran luas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Momen luas kedua pada paksi sentroid menambah bh³/12 setiap bahagian dan sebutan paksi selari A·d²nya, dengan d ialah jarak dari sentroid bahagian itu ke sentroid keseluruhan. Tegasan lenturan ialah σ = M·y/I.

Sentroid

ȳ = (6000·230 + 4400·110)/10400 = 179.2 mm
tepi atas: c = 240 − 179.2 = 60.77 mm

Momen luas kedua

I = 300·20³/12 + 6000·50.77² + 20·220³/12 + 4400·69.23² = 5.45 × 10⁷ mm⁴

Momen yang dibenarkan oleh setiap tepi

Hogging: bahagian atas dalam tegangan, bahagian bawah dalam mampatan.

tepi atas: M = 30·5.45 × 10⁷/60.77 = 26.91 kN·m
tepi bawah: M = 100·5.45 × 10⁷/179.2 = 30.41 kN·m

Nilai penentu

Mallow = min = 26.91 kN·m (tepi atas)

Jawapan

Mallow = 26.91 kN·m
9.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: θs = 26.57 °

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R.

στxyCτmax​

Sudut pada bulatan

Pada bulatan Mohr titik atas (+R) berjarak 90° daripada titik utama σ₁; pada unsur itu ialah 45°.

cos 2θs = 30/50 = 0.6, sin 2θs = −(−40)/50 = 0.8
2θs = atan2(40, 30) = 53.13°

Sudut pada unsur

θs = 26.57°
semakan: θs − θp = 26.57 − 71.57 = −45°

Jawapan

θs = 26.57°

Sudut positif ialah lawan arah jam.

10.Bulatan Mohr & transformasi tegasan

Jawapan: σvM = 100 MPa

Transformasi tegasan satah: pada satah yang diputar sebanyak θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Bulatan Mohr menunjukkan semua satah sekali gus: pusatnya pada C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jejarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegasan utama ialah C ± R, dan tegasan ricih dalam satah terbesar ialah R. Kriteria alah: von Mises meramalkan alah apabila σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) mencapai σY; Tresca apabila tegasan ricih maksimum mutlak mencapai σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tegasan utama

C = −35 MPa, R = 54.08 MPa
σ1 = 19.08 MPa, σ2 = −89.08 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(19.08² − 19.08·(−89.08) + (−89.08)²) = 100 MPa

Jawapan

σvM = 100 MPa
11.Pesongan rasuk

Jawapan: δP = 24.2 mm

Pesongan rasuk: pesongan diperoleh daripada pengamiran kelengkungan M/(EI) dua kali. Kes piawai telah dijadualkan, contohnya PL³/(3EI) bagi julur dengan beban hujung dan 5wL⁴/(384EI) bagi rasuk disokong mudah di bawah beban seragam penuh. Pesongan daripada beban yang berasingan ditambah (superposisi).

Unit yang konsisten

Bekerja dalam N dan mm: P dalam N, w dalam N/mm (kN/m = N/mm), L dalam mm, E dalam N/mm² (GPa × 1000), I dalam mm⁴.

P = 23000 N, a = 1000 mm, b = 5000 mm, L = 6000 mm
EI = 1.32 × 10¹² N·mm²

Pesongan di bawah beban

δP = Pa²b²/(3EIL) = 23000·1000²·5000²/(3·1.32 × 10¹²·6000) = 24.2 mm

Jawapan

δP = 24.2 mm
12.Pesongan rasuk

Jawapan: Ireq = 17.58 × 10⁶ mm⁴

Pesongan rasuk: pesongan diperoleh daripada pengamiran kelengkungan M/(EI) dua kali. Kes piawai telah dijadualkan, contohnya PL³/(3EI) bagi julur dengan beban hujung dan 5wL⁴/(384EI) bagi rasuk disokong mudah di bawah beban seragam penuh. Pesongan daripada beban yang berasingan ditambah (superposisi).

Had pesongan

δallow = L/360 = 5000/360 = 13.89 mm

Momen luas kedua yang diperlukan

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·6·5000⁴/(384·200000·13.89) = 1.758 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 17.58 × 10⁶ mm⁴

Jawapan

Ireq = 17.58 × 10⁶ mm⁴
13.Lengkokan tiang

Jawapan: Pcr = 79.96 kN

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Segi empat tepat melengkok pada paksi lemahnya, menggunakan dimensi yang lebih kecil dikuasa tiga.

Imin = h·b³/12 = 100·50³/12 = 1.042 × 10⁶ mm⁴

Panjang berkesan

KL = 0.5·6000 = 3000 mm

Beban kritikal

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·1.042 × 10⁶/3000² = 79962 N = 79.96 kN

Jawapan

Pcr = 79.96 kN
14.Lengkokan tiang

Jawapan: σcr = 34.27 MPa

Lengkokan Euler: tiang langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL ialah panjang berkesan: K = 1 bagi pin–pin, 2 bagi tetap–bebas, 0.7 bagi tetap–pin dan 0.5 bagi tetap–tetap. Ia melengkok pada paksi yang mempunyai I terkecil. Formula ini sah bagi tiang langsing, yang tegasan kritikalnya kekal di bawah tegasan alah.

Momen luas kedua terkecil

Keratan bulat mempunyai I yang sama pada setiap paksi.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Jejari legaran dan kelangsingan

A = 490.9 mm²
r = √(I/A) = √(19175/490.9) = 6.25 mm
KL = 0.5·3000 = 1500 mm
KL/r = 1500/6.25 = 240

Tegasan kritikal

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/240² = 34.27 MPa

Jawapan

σcr = 34.27 MPa

ExamProblems · examproblems.com/courses/mechanics-of-materials