Statik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 12 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharu Kembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Vektor: hasil darab titik & silang

Magnitud: |a| = √(a_x² + a_y² + a_z²)
Vektor unit: û = a/|a|
Komponen daripada sudut: F_x = F·cos θ, F_y = F·sin θ
Hasil darab titik: a·b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z = |a||b|cos θ
Unjuran skalar a pada b: a·b/|b|
Kerja: W = F·d
Hasil darab silang: a × b = (a_yb_z − a_zb_y, a_zb_x − a_xb_z, a_xb_y − a_yb_x)
Luas: segi empat selari |a × b|, segi tiga ½|a × b|
Momen pada O: M_O = r × F, r = A − O
Isi padu parallelepiped: V = |a·(b × c)|

Kaedah

Tulis setiap vektor dalam komponen; bagi daya yang diberikan oleh magnitud dan sudut, gunakan F·cos θ dan F·sin θ.
Untuk panjang dan arah gunakan magnitud √(x² + y² + z²) dan vektor unit a/|a|.
Gunakan hasil darab titik untuk sudut, unjuran, keserenjangan dan kerja: a·b = |a||b|cos θ.
Gunakan hasil darab silang untuk vektor berserenjang, luas dan momen: tulis ketiga-tiga komponen dengan teliti, dan kekalkan susunan a × b.

Tindak balas penyokong rasuk

Keseimbangan: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0, ΣM = 0
Beban seragam: paduan w·L di tengah beban
Momen: M = F·d

Kaedah

Lukis gambar rajah jasad bebas dan gantikan setiap penyokong dengan tindak balasnya.
Gantikan setiap beban teragih dengan satu daya pada sentroidnya.
Ambil momen pada satu penyokong untuk mencari tindak balas pada penyokong yang lain.
Gunakan ΣF_y = 0 untuk mencari tindak balas yang tinggal, dan semak dengan persamaan momen kedua.

Kekuda: kaedah sambungan

Kaedah sambungan: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 at each joint
Kaedah keratan: ΣM = 0 about a cut point
Daya anggota: positif = tegangan, negatif = mampatan

Kaedah

Cari tindak balas penyokong bagi keseluruhan kekuda.
Kaedah sambungan: mulakan pada sambungan dengan paling banyak dua daya anggota yang tidak diketahui dan gunakan ΣF_x = 0 dan ΣF_y = 0.
Kaedah keratan: potong melalui anggota yang anda perlukan dan ambil momen pada titik di mana anggota tidak diketahui yang lain bertemu.
Andaikan tegangan; jawapan negatif bermaksud mampatan.

Rangka & mesin

Keseimbangan setiap anggota: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0, ΣM = 0
Anggota dua daya: daya sepanjang garis melalui kedua-dua pinnya
Daya pin: sama besar dan bertentangan arah pada kedua-dua anggota yang disambungnya
Magnitud daya pin: F = √(F_x² + F_y²)
Tuil, playar, engkol loceng: F_in·a = F_out·b
Togol: F_link = F/(2 sin θ), Q = F/(2 tan θ)
Beban seragam: paduan w·L di tengah beban

Kaedah

Lukis seluruh struktur dan cari tindak balas penyokong jika ketakdiketahuinya tidak lebih daripada tiga.
Kenal pasti anggota dua daya: dibebani hanya pada dua pin, dayanya bertindak sepanjang garis antara pin.
Pisahkan rangka dan lukis setiap anggota secara berasingan, dengan daya pin yang sama besar dan bertentangan arah di mana anggota bertemu.
Untuk setiap anggota, ambil momen pada pin yang mempunyai daya tidak diketahui, kemudian gunakan ΣF_x = 0 dan ΣF_y = 0; gabungkan komponen menjadi magnitud pada akhirnya.

Daya ricih & momen lentur

Ricih dan momen: V = ΣF pada satu sisi, M = ΣF·d pada satu sisi
Tegasan lenturan: σ = M·y/I
Segi empat tepat: I = bh³/12
Modulus keratan: W = I/y_max
Disokong mudah, beban seragam: M_max = wL²/8

Kaedah

Cari tindak balas penyokong daripada keseimbangan seluruh rasuk.
Potong rasuk pada keratan yang anda perlukan dan simpan satu sebelah.
Daya ricih: hasil tambah daya tegak pada sebelah itu. Momen lentur: hasil tambah momennya pada potongan.
Untuk momen maksimum, cari di mana daya ricih ialah sifar.

Sentroid & momen luas kedua

Sentroid: ȳ = ΣA_iy_i/ΣA_i
Segi empat tepat: I = bh³/12
Teorem paksi selari: I = I_c + A·d²
Keratan gubahan: I = Σ(I_c,i + A_id_i²)

2Soalan latihan

1.Vektor: hasil darab titik & silangSederhana

Cari nilai k supaya vektor a = (3, −1, 2) dan b = (−6, k, 0) berserenjang.

a = (3, −1, 2)b = (−6, k, 0)

k =

2.Vektor: hasil darab titik & silangSukar

Daya F = (30, 30, −60) N bertindak pada titik A(4, 0, 4). Koordinat dalam meter. Cari komponen-y M_y momen daya terhadap asalan O(0, 0, 0).

F = (30, 30, −60) NA(4, 0, 4) mO(0, 0, 0) m

M_y = N·m

3.Tindak balas penyokong rasukSederhana

Rasuk disokong mudah itu mempunyai penyokong pin di A dan penyokong penggelek di B. Cari tindak balas penyokong tegak R_B.

L = 6 mP₁ = 50 kN pada 4.5 mP₂ = 35 kN pada 5 m

R_B = kN

4.Tindak balas penyokong rasukSukar

Rasuk disokong mudah itu mempunyai pin di A dan penggelek di B. Beban P bertindak pada 1.5 m dari A, condong pada 30° kepada garis mengufuk, dan beban menegak Q bertindak pada 4.5 m dari A. Cari magnitud daya tindak balas jumlah R_A pada pin A.

L = 6 mP = 30 kN pada 1.5 m, θ = 30°Q = 35 kN pada 4.5 m

R_A = kN

5.Kekuda: kaedah sambunganSederhana

Gunakan kaedah sambungan untuk mencari daya F_AB dalam anggota AB. Berikan tegangan sebagai positif dan mampatan sebagai negatif.

rentang = 8 mtinggi = 2 mB ialah 7 m dari Abeban tegak = 15 kN

F_AB = kN

6.Kekuda: kaedah sambunganSukar

Gunakan kaedah sambungan untuk mencari daya F_BC dalam anggota BC. Berikan tegangan sebagai positif dan mampatan sebagai negatif.

rentang = 6 mtinggi = 3 mB ialah 5 m dari Abeban tegak = 20 kNbeban mengufuk = 15 kN ←

F_BC = kN

7.Rangka & mesinSederhana

Engkol loceng yang ditunjukkan berputar pada pin O. Daya menegak 100 N pada A (300 mm dari O) diimbangi oleh daya mengufuk pada B (150 mm di atas O). Cari magnitud tindak balas pin F_O.

F = 100 NOA = 300 mmOB = 150 mm

F_O = N

8.Rangka & mesinSukar

Rangka-A yang ditunjukkan berdiri pada pin di A dan penggelek di B, berjarak 2.4 m, dengan pin puncaknya C setinggi 4.5 m dan tali ikat mengufuk DE 1 m di atas tanah. Beban menegak 8 kN bertindak pada kaki AC di K, 0.9 m (secara mengufuk) dari A. Cari magnitud daya C yang dikenakan oleh pin C pada kaki BC.

P = 8 kNAB = 2.4 mketinggian C = 4.5 mketinggian DE = 1 mjarak mengufuk A ke K = 0.9 m

C = kN

9.Daya ricih & momen lenturSederhana

Cari daya ricih V_x pada keratan x = 5 m dari penyokong A. Gunakan momen lenturan positif jika melendut ke bawah (sagging) dan ricih ke atas pada muka kiri positif.

L = 8 mw = 12 kN/m dari 0 hingga 8 mx = 5 m

V_x = kN

10.Daya ricih & momen lenturSukar

Cari momen lentur M_x pada keratan x = 1.5 m dari penyokong A. Gunakan momen lenturan positif jika melendut ke bawah (sagging) dan ricih ke atas pada muka kiri positif.

L = 8 mP = 15 kN pada 4 mw = 6 kN/m dari 0 hingga 8 mx = 1.5 m

M_x = kN·m

11.Sentroid & momen luas keduaSederhana

Keratan I simetri mempunyai bebibir selebar 250 mm dan setebal 20 mm, kedalaman keseluruhan 340 mm dan web setebal 10 mm. Cari momen luas keduanya I_x pada paksi sentroid mengufuk x.

B = 250 mmH = 340 mmt_f = 20 mmt_w = 10 mm

I_x = × 10⁶ mm⁴

12.Sentroid & momen luas keduaSukar

Keratan I kimpalan mempunyai bebibir atas 190 × 16 mm, web setinggi 350 mm dan setebal 14 mm, dan bebibir bawah 280 × 18 mm (lebar × ketebalan). Cari momen luas keduanya I_x pada paksi mengufuk x melalui sentroidnya.

bebibir atas: 190 × 16 mmweb: 14 × 350 mmbebibir bawah: 280 × 18 mm

I_x = × 10⁶ mm⁴

3Larutan

1.Vektor: hasil darab titik & silang

Jawapan: k = −18

Dot product: a·b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.

Hasil darab titik sama dengan sifar

a·b = 3·(−6) + (−1)·k + 2·0 = 0

−18 + (−1)·k = 0

Selesaikan untuk k

k = −(−18)/(−1) = −18

Jawapan

k = −18

2.Vektor: hasil darab titik & silang

Jawapan: M_y = 360 N·m

Cross product: a × b = (a_yb_z − a_zb_y, a_zb_x − a_xb_z, a_xb_y − a_yb_x) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is M_O = r × F, with r = A − O.

Vektor kedudukan dari O ke A

r = A − O = (4, 0, 4) − (0, 0, 0) = (4, 0, 4) m

Momen M = r × F

(r × F)_x = r_yF_z − r_zF_y = 0·(−60) − 4·30 = −120 N·m

(r × F)_y = r_zF_x − r_xF_z = 4·30 − 4·(−60) = 360 N·m

(r × F)_z = r_xF_y − r_yF_x = 4·30 − 0·30 = 120 N·m

Komponen yang diminta

M_y = 360 N·m

Jawapan

M_y = 360 N·m

3.Tindak balas penyokong rasuk

Jawapan: R_B = 66.67 kN

Keseimbangan statik: jasad yang pegun mempunyai ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 dan ΣM = 0 pada sebarang titik. Mengambil momen pada satu penyokong menyingkirkan tindak balas penyokong itu daripada persamaan.

Gambar rajah jasad bebas

Gantikan penyokong dengan daya tindak balas. Penggelek memberikan satu tindak balas tegak; dengan beban tegak sahaja, pin juga memberikan satu tindak balas tegak.

Keseimbangan

Momen pada A, lawan arah jam positif. Kemudian keseimbangan daya tegak.

ΣM_A = 0: R_B·6 = 50·4.5 + 35·5

R_B = 400/6 = 66.67 kN

ΣF_y = 0: R_A = 85 − 66.67 = 18.33 kN

Jawapan

R_B = 66.67 kN

4.Tindak balas penyokong rasuk

Jawapan: R_A = 32.79 kN

Keseimbangan statik: jasad yang pegun mempunyai ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 dan ΣM = 0 pada mana-mana titik. Gantikan setiap beban teragih dengan daya paduannya (luasnya) yang bertindak pada sentroid gambar rajah beban, dan ambil momen pada satu penyokong untuk menghapuskan tindak balas penyokong itu daripada persamaan.

Komponen P

P_v = 30·sin 30° = 15 kN

P_h = 30·cos 30° = 25.98 kN

Tindak balas

ΣM_A = 0: R_B·6 = 15·1.5 + 35·4.5 → R_B = 30 kN

A_y = 15 + 35 − 30 = 20 kN

A_x = P_h = 25.98 kN

Paduan pada A

R_A = √(25.98² + 20²) = 32.79 kN

Jawapan

R_A = 32.79 kN

5.Kekuda: kaedah sambungan

Jawapan: F_AB = −6.825 kN

Kaedah sambungan: setiap pin kekuda berada dalam keseimbangan, jadi ΣF_x = 0 dan ΣF_y = 0 pada setiap sambungan. Mulakan pada sambungan dengan paling banyak dua daya anggota yang tidak diketahui. Hasil negatif bermaksud anggota berada dalam mampatan.

Tindak balas penyokong

Keseimbangan seluruh kekuda. Momen pada A, lawan arah jam positif.

ΣM_A = 0: C_y·8 = 15·7 → C_y = 13.13 kN

ΣF_y = 0: A_y = 15 − 13.13 = 1.875 kN

Sambungan A

Andaikan setiap anggota berada dalam tegangan (menarik menjauhi sambungan). Hanya AB mempunyai komponen tegak pada A.

sin α = 2/7.28 = 0.2747

ΣF_y = 0: A_y + F_AB·sin α = 0

F_AB = −1.875/0.2747 = −6.825 kN

Jawapan

F_AB = −6.825 kN (mampatan)

6.Kekuda: kaedah sambungan

Jawapan: F_BC = −9.663 kN

Tindak balas penyokong

Keseimbangan seluruh kekuda. Momen pada A, lawan arah jam positif.

ΣM_A = 0: C_y·6 = 20·5 − 15·3 → C_y = 9.167 kN

ΣF_y = 0: A_y = 20 − 9.167 = 10.83 kN

ΣF_x = 0: A_x = 15 kN

Sambungan C

Penggelek hanya memberikan tindak balas tegak, jadi sambungan C hanya mempunyai dua daya anggota yang tidak diketahui. Andaikan kedua-duanya dalam tegangan.

sin γ = 3/3.162 = 0.9487, cos γ = 1/3.162 = 0.3162

ΣF_y = 0: C_y + F_BC·sin γ = 0 → F_BC = −9.167/0.9487 = −9.663 kN

Jawapan

F_BC = −9.663 kN (mampatan)

7.Rangka & mesin

Jawapan: F_O = 223.6 N

Mesin: playar, tuil, penghubung dan pengapit menukarkan daya input kepada daya output yang lebih besar atau berarah berbeza. Lukis satu bahagian sebagai jasad bebas dan ambil momen pada pivotnya: daya pin hilang, dan F_in·a = F_out·b memberikan kelebihan mekanikal a/b. Daya pin kemudian diperoleh daripada ΣF = 0 pada bahagian yang sama. Dalam togol, dua penghubung bertemu pada sudut cetek θ; setiap penghubung ialah anggota dua daya, jadi daya kecil F pada sambungan menghasilkan daya penghubung yang besar F/(2 sin θ) dan daya pengapitan F/(2 tan θ).

Daya pada B

Q = 100·300/150 = 200 N

Tindak balas pin

O_x = 200 N, O_y = 100 N

F_O = √(200² + 100²) = 223.6 N

Jawapan

F_O = 223.6 N

8.Rangka & mesin

Jawapan: C = 3.171 kN

Rangka dan mesin: tidak seperti kekuda, rangka mengandungi sekurang-kurangnya satu anggota yang membawa daya pada lebih daripada dua titik, atau beban di antara pinnya. Pertama cari anggota dua daya: anggota yang dibebani hanya pada dua pin mempunyai dayanya sepanjang garis melalui keduanya, jadi ia menambah satu ketakdiketahuan, bukan dua. Kemudian gunakan seluruh struktur untuk tindak balas penyokong apabila ketakdiketahuan tidak lebih daripada tiga. Akhirnya pisahkan rangka: lukis setiap anggota secara berasingan, dengan daya pin yang sama besar dan bertentangan arah pada kedua-dua anggota yang disambungnya, dan tulis ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 dan ΣM = 0 untuknya. Mengambil momen pada pin menyingkirkan kedua-dua komponen daya pin itu daripada persamaan.

Tindak balas penyokong pada B

B_y = 8·0.9/2.4 = 3 kN

Daya tali ikat

T = 3·1.2/3.5 = 1.029 kN

Daya pin pada BC

C_x = 1.029 kN, C_y = −3 kN

C = √(1.029² + 3²) = 3.171 kN

Jawapan

C = 3.171 kN

9.Daya ricih & momen lentur

Jawapan: V_x = −12 kN

Kaedah keratan: potong rasuk di tempat yang anda mahu mencari daya dalaman dan simpan satu sebelah. Daya ricih V mengimbangi daya tegak pada sebelah itu, dan momen lentur M mengimbangi momennya pada potongan.

Tindak balas penyokong

Keseimbangan seluruh rasuk.

Paduan UDL: W = w·ℓ = 12·8 = 96 kN, bertindak pada x̄ = 4 m

ΣM_A = 0: R_B·8 = 12·8·4

R_B = 384/8 = 48 kN

ΣF_y = 0: R_A = 96 − 48 = 48 kN

Potong pada x = 5 m dan simpan bahagian kiri

Hanya daya di kiri potongan yang muncul. Bahagian UDL bertindak sebagai satu daya di tengah bahagian itu.

V = R_A − (semua beban ke bawah di kiri keratan)

V_x = 48 − 12·5 = −12 kN

Jawapan

V_x = −12 kN

10.Daya ricih & momen lentur

Jawapan: M_x = 40.5 kN·m

Tindak balas penyokong

Keseimbangan seluruh rasuk.

Paduan UDL: W = w·ℓ = 6·8 = 48 kN, bertindak pada x̄ = 4 m

ΣM_A = 0: R_B·8 = 15·4 + 6·8·4

R_B = 252/8 = 31.5 kN

ΣF_y = 0: R_A = 63 − 31.5 = 31.5 kN

Potong pada x = 1.5 m dan simpan bahagian kiri

Hanya daya di kiri potongan yang muncul. Bahagian UDL bertindak sebagai satu daya di tengah bahagian itu.

M = R_A·x − (setiap beban di kiri keratan × jaraknya ke keratan)

M_x = 31.5·1.5 − 6·1.5·0.75 = 40.5 kN·m

Jawapan

M_x = 40.5 kN·m

11.Sentroid & momen luas kedua

Jawapan: I_x = 278.8 × 10⁶ mm⁴

Momen luas kedua: bagi segi empat tepat pada paksi sentroidnya sendiri I = bh³/12, dan pada tapaknya bh³/3 (teorem paksi selari I = I_c + A·d²). Lubang dikendalikan dengan menolak I-nya, selagi kedua-dua bahagian berkongsi paksi yang sama. Modulus keratan kenyal ialah S = I/c, dengan c ialah jarak ke gentian paling luar.

Segi empat tepat luar tolak dua potongan sisi

Kedua-dua potongan bersama selebar (B − t_w) dan setinggi h_w = H − 2t_f, dan berkongsi paksi x.

h_w = 340 − 2·20 = 300 mm

I_x = (B·H³ − (B − t_w)·h_w³)/12 = (250·340³ − 240·300³)/12

I_x = 2.788 × 10⁸ mm⁴ = 278.8 × 10⁶ mm⁴

Jawapan

I_x = 278.8 × 10⁶ mm⁴

12.Sentroid & momen luas kedua

Jawapan: I_x = 312.1 × 10⁶ mm⁴

Luas gubahan: bahagikan keratan kepada segi empat tepat. Sentroid ialah purata berwajaran luas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Momen luas kedua pada paksi sentroid menambah bh³/12 setiap bahagian dan sebutan paksi selari A·d²nya, dengan d ialah jarak dari sentroid bahagian itu ke sentroid keseluruhan. Tegasan lenturan ialah σ = M·y/I.

Pecahkan kepada tiga segi empat tepat

Ukur setiap y dari tepi bawah.

bebibir atas: A = 3040 mm², y = 376 mm

web: A = 4900 mm², y = 193 mm

bebibir bawah: A = 5040 mm², y = 9 mm

Sentroid

ȳ = (3040·376 + 4900·193 + 5040·9)/12980 = 164.4 mm

Teorem paksi selari

bebibir atas: 190·16³/12 + 3040·211.6² = 1.362 × 10⁸ mm⁴

web: 14·350³/12 + 4900·28.59² = 5.402 × 10⁷ mm⁴

bebibir bawah: 280·18³/12 + 5040·155.4² = 1.219 × 10⁸ mm⁴

I_x = 1.362 × 10⁸ + 5.402 × 10⁷ + 1.219 × 10⁸

I_x = 3.121 × 10⁸ mm⁴ = 312.1 × 10⁶ mm⁴

Jawapan

I_x = 312.1 × 10⁶ mm⁴

ExamProblems · examproblems.com/courses/statics