Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+4GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 4 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 4H = 0.04suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)8G₂10G₃+−3G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 8 dan G₃ = 10. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 3. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 8G₃ = 10tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+44s(s + 3)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 44/(s(s + 3)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 2·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 44/(s(s + 3))r(t) = 2·t
ess =
5.Sukar
R(s)+16s + 4G₁+9s + 3G₂C(s)1H₁−0.1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 9/(s + 3), suap balik negatif dalam H₁ = 1 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 4)G₂ = 9/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =
6.Sukar
R(s)+22pengawal+D(s)+9s + 7lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 22 memacu loji G(s) = 9/(s + 7) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 1 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 22G(s) = 9/(s + 7)D = 1R = 0
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 4.762
  2. 2. T = −6
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 0.1364
  5. 5. T(0) = 2.308
  6. 6. css = 0.0439

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.