Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 8 dan G₃ = 9. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 9. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Satu loji G(s) = 9/(s + 8) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 48/(s(s + 4)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 10·t. Cari ralat keadaan mantap ess.
Loji G(s) = K/((s + 4)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Loji G(s) = 46/(s(s + 11)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.
Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 7/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 0.5 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).
Kunci jawapan
- 1. T = 153
- 2. css = 2.647
- 3. ess = 0.8333
- 4. K = 4
- 5. σ = −5.5
- 6. T(0) = 1.405
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.