Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+4s + 1G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 4/(s + 1) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 4/(s + 1)suap balik negatif unit
T(0) =
2.Mudah
R(s)+10s + 2G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 10/(s + 2) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 10/(s + 2)suap balik negatif unit
τ = s
3.Sederhana
R(s)+30s + 9G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 30/(s + 9) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 2. Satu langkah bersaiz 12 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 30/(s + 9)H = 2R = 12
css =
4.Sederhana
R(s)+15K+6s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Loji G(s) = 6/(s + 4) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 3. Gandaan pengawal K = 15 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 3K = 15
T(0) =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+8s + 8lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 8/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 0.5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.025.

G(s) = 8/(s + 8)D = 0.5css ≤ 0.025
K =
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+4s + 9lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 4/(s + 9) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 1 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.08889.

G(s) = 4/(s + 9)D = 1css ≤ 0.08889
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T(0) = 0.8
  2. 2. τ = 0.08333 s
  3. 3. css = 5.217
  4. 4. T(0) = 0.8036
  5. 5. K = 19
  6. 6. K = 9

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.