Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+4G₁4G₂C(s)1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 4 dan G₂ = 4 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 4H = 1
T =
2.Mudah
R(s)+15G₁8G₂C(s)0.1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 15 dan G₂ = 8 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 8H = 0.1
T =
3.Sederhana
R(s)+34s(s + 3)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 34/(s(s + 3)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 2·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 34/(s(s + 3))r(t) = 2·t
ess =
4.Sederhana
R(s)+18s + 9G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 18/(s + 9) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 2. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 18/(s + 9)H = 2
τ = s
5.Sukar
R(s)+16s + 5G₁+4s + 5G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 16/(s + 5), G₂ = 4/(s + 5), suap balik negatif dalam H₁ = 1 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 5)G₂ = 4/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =
6.Sukar
R(s)+10pengawal+D(s)+10s + 1lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 10 memacu loji G(s) = 10/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 2 dan satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 10G(s) = 10/(s + 1)D = 10R = 2
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 0.9412
  2. 2. T = 9.231
  3. 3. ess = 0.1765
  4. 4. τ = 0.02222 s
  5. 5. T(0) = 1.049
  6. 6. css = 2.97

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.