Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)2G₂6G₃+−9G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 2 dan G₃ = 6. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 9. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 2G₃ = 6tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)15G₂11G₃+−9G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 15 dan G₃ = 11. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 9. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 15G₃ = 11tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+28s + 5G(s)C(s)0.25H−

Loji G(s) = 28/(s + 5) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.25. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 28/(s + 5)H = 0.25
τ = s
4.Sederhana
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 13)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 13))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+1s + 6lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 1/(s + 6) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.03333.

G(s) = 1/(s + 6)D = 10css ≤ 0.03333
K =
6.Sukar
R(s)+11s + 5G₁+7s + 6G₂C(s)4H₁−0.25H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 11/(s + 5), G₂ = 7/(s + 6), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 5)G₂ = 7/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0.25
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = −36
  2. 2. T = 36
  3. 3. τ = 0.08333 s
  4. 4. K = 42.25
  5. 5. K = 294
  6. 6. T(0) = 0.4069

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.