Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 2 dan G₃ = 6. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 9. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 15 dan G₃ = 11. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 9. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = 28/(s + 5) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.25. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.
Loji G(s) = K/(s(s + 13)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 1/(s + 6) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.03333.
Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 11/(s + 5), G₂ = 7/(s + 6), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).
Kunci jawapan
- 1. T = −36
- 2. T = 36
- 3. τ = 0.08333 s
- 4. K = 42.25
- 5. K = 294
- 6. T(0) = 0.4069
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.