Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)8G₂4G₃+−2G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 8 dan G₃ = 4. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 8G₃ = 4tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)+8GC(s)0.05H+

Satu penguat dengan gandaan G = 8 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 8H = 0.05suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+16s(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 16/(s(s + 9)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 1·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 16/(s(s + 9))r(t) = 1·t
ess =
4.Sederhana
R(s)+7K+10s + 6G(s)C(s)4H₁−−

Loji G(s) = 10/(s + 6) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 4. Gandaan pengawal K = 7 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 10/(s + 6)H₁ = 4K = 7
p =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+3s + 4lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 3/(s + 4) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.1875.

G(s) = 3/(s + 4)D = 5css ≤ 0.1875
K =
6.Sukar
R(s)+12s + 1G₁+10s + 3G₂C(s)2H₁−0.25H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 12/(s + 1), G₂ = 10/(s + 3), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 1)G₂ = 10/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0.25
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 8
  2. 2. T = 13.33
  3. 3. ess = 0.5625
  4. 4. p = −116
  5. 5. K = 25.33
  6. 6. T(0) = 2.264

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.