Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+16GC(s)0.01H+

Satu penguat dengan gandaan G = 16 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.01 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 16H = 0.01suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+5GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 5 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 5H = 0.04suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+12K+10s + 8G(s)C(s)0.5H₁−−

Loji G(s) = 10/(s + 8) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 0.5. Gandaan pengawal K = 12 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 10/(s + 8)H₁ = 0.5K = 12
T(0) =
4.Sederhana
R(s)+10K+5s + 6G(s)C(s)4H₁−−

Loji G(s) = 5/(s + 6) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 4. Gandaan pengawal K = 10 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 5/(s + 6)H₁ = 4K = 10
T(0) =
5.Sukar
R(s)+60s(s + 10)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 60/(s(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 60/(s(s + 10))H = 2
ωd = rad/s
6.Sukar
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7))suap balik negatif unit
Kmax =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 19.05
  2. 2. T = 6.25
  3. 3. T(0) = 0.9023
  4. 4. T(0) = 0.6579
  5. 5. ωd = 9.747 rad/s
  6. 6. Kmax = 440

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.