Satu loji G(s) = 13/(s + 4) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Satu loji G(s) = 17/(s + 10) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 7(s + 2)/((s + 5)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.
Loji G(s) = K/((s + 5)(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Loji G(s) = 16/(s(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.
Loji G(s) = 34/(s(s + 2)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.
Kunci jawapan
- 1. p = −17
- 2. css = 1.259
- 3. ess = 0.7627
- 4. K = 4
- 5. ωd = 3.464 rad/s
- 6. σ = −1
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.