Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+13s + 4G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 13/(s + 4) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 13/(s + 4)suap balik negatif unit
p =
2.Mudah
R(s)+17s + 10G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 17/(s + 10) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 17/(s + 10)suap balik negatif unitR = 2
css =
3.Sederhana
R(s)+7(s + 2)(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 7(s + 2)/((s + 5)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 7(s + 2)/((s + 5)(s + 9))R = 1
ess =
4.Sederhana
R(s)+K(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 5)(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 5)(s + 9))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+16s(s + 4)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 16/(s(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 16/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s
6.Sukar
R(s)+34s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 34/(s(s + 2)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 34/(s(s + 2))H = 1
σ =

Kunci jawapan

  1. 1. p = −17
  2. 2. css = 1.259
  3. 3. ess = 0.7627
  4. 4. K = 4
  5. 5. ωd = 3.464 rad/s
  6. 6. σ = −1

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.