Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+12s + 9G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 12/(s + 9) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 12/(s + 9)suap balik negatif unit
p =
2.Mudah
R(s)+7G₁10G₂C(s)0.5H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 7 dan G₂ = 10 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.5. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 10H = 0.5
T =
3.Sederhana
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 4)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 4))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 17)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 17))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+15s + 4G₁+5s + 3G₂C(s)4H₁−0.5H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 15/(s + 4), G₂ = 5/(s + 3), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.5. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 5/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))suap balik negatif unit
Kmax =

Kunci jawapan

  1. 1. p = −21
  2. 2. T = 1.944
  3. 3. K = 4
  4. 4. K = 72.25
  5. 5. T(0) = 0.5792
  6. 6. Kmax = 384

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.