Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 12 dan G₂ = 5 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.25. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 5 dan G₃ = 9. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 6. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = K/(s(s + 14)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Loji G(s) = 1/(s + 3) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 5. Gandaan pengawal K = 3 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.
Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 7/(s + 6) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.5833.
Loji G(s) = 48/(s(s + 12)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.
Kunci jawapan
- 1. T = 3.75
- 2. T = −24
- 3. K = 49
- 4. p = −11
- 5. K = 7.714
- 6. σ = −6
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.