Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+8G₁9G₂C(s)0.2H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 8 dan G₂ = 9 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 9H = 0.2
T =
2.Mudah
R(s)+6GC(s)0.1H+

Satu penguat dengan gandaan G = 6 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.1 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 6H = 0.1suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+11s + 5G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 11/(s + 5) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 11/(s + 5)H = 0.1R = 5
css =
4.Sederhana
R(s)+K(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 7)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 7)(s + 8))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+18pengawal+D(s)+7s + 3lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 18 memacu loji G(s) = 7/(s + 3) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 0.5 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 18G(s) = 7/(s + 3)D = 0.5R = 0
css =
6.Sukar
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 8))suap balik negatif unit
Kmax =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 4.675
  2. 2. T = 15
  3. 3. css = 9.016
  4. 4. K = 0.25
  5. 5. css = 0.02713
  6. 6. Kmax = 270

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.