Satu loji G(s) = 16/(s + 1) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 2 dan G₂ = 7 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = 10/(s + 2) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 5 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Loji G(s) = 35/(s + 10) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 2. Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.
Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 15/(s + 1), G₂ = 2/(s + 3), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).
Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 4/(s + 10) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 2 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.008.
Kunci jawapan
- 1. T(0) = 0.9412
- 2. T = 3.684
- 3. T(0) = 0.8065
- 4. css = 0.875
- 5. T(0) = 1.765
- 6. K = 247.5
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.