Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+5G₁7G₂C(s)0.05H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 5 dan G₂ = 7 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.05. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 7H = 0.05
T =
2.Mudah
R(s)6G₂9G₃+−8G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 6 dan G₃ = 9. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 8. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 6G₃ = 9tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 10))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+6(s + 7)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 6(s + 7)/((s + 8)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 6(s + 7)/((s + 8)(s + 9))R = 2
ess =
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7))suap balik negatif unit
Kmax =
6.Sukar
R(s)+10s + 3G₁+3s + 7G₂C(s)2H₁−0.5H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 10/(s + 3), G₂ = 3/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.5. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 3)G₂ = 3/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 12.73
  2. 2. T = −24
  3. 3. K = 25
  4. 4. ess = 1.263
  5. 5. Kmax = 56
  6. 6. T(0) = 0.5556

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.