Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+10G₁8G₂C(s)0.1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 10 dan G₂ = 8 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 8H = 0.1
T =
2.Mudah
R(s)+8G₁10G₂C(s)1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 8 dan G₂ = 10 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 10H = 1
T =
3.Sederhana
R(s)+3(s + 4)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 3(s + 4)/((s + 3)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 3(s + 4)/((s + 3)(s + 9))R = 10
ess =
4.Sederhana
R(s)+7s + 7G(s)C(s)0.2H−

Loji G(s) = 7/(s + 7) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.2. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 7/(s + 7)H = 0.2
τ = s
5.Sukar
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))suap balik negatif unit
ω = rad/s
6.Sukar
R(s)+22pengawal+D(s)+3s + 2lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 22 memacu loji G(s) = 3/(s + 2) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 2 dan satu langkah gangguan bersaiz 5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 22G(s) = 3/(s + 2)D = 5R = 2
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 8.889
  2. 2. T = 0.9877
  3. 3. ess = 6.923
  4. 4. τ = 0.119 s
  5. 5. ω = 6.403 rad/s
  6. 6. css = 2.162

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.