Satu penguat dengan gandaan G = 16 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 11 dan G₂ = 6 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.25. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = K/((s + 3)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Loji G(s) = 4/(s + 3) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 0.5. Gandaan pengawal K = 15 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).
Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 10/(s + 10) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 2.
Pengawal berkadar K = 11 memacu loji G(s) = 3/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.
Kunci jawapan
- 1. T = 80
- 2. T = 3.771
- 3. K = 2.25
- 4. T(0) = 0.9231
- 5. K = 4
- 6. css = 0.1765
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.