Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+16GC(s)0.05H+

Satu penguat dengan gandaan G = 16 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.05 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 16H = 0.05suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+11G₁6G₂C(s)0.25H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 11 dan G₂ = 6 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.25. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 6H = 0.25
T =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 3)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 3)(s + 6))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+15K+4s + 3G(s)C(s)0.5H₁−−

Loji G(s) = 4/(s + 3) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 0.5. Gandaan pengawal K = 15 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 0.5K = 15
T(0) =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+10s + 10lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 10/(s + 10) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 10 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 2.

G(s) = 10/(s + 10)D = 10css ≤ 2
K =
6.Sukar
R(s)+11pengawal+D(s)+3s + 1lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 11 memacu loji G(s) = 3/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 11G(s) = 3/(s + 1)D = 2R = 0
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 80
  2. 2. T = 3.771
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. T(0) = 0.9231
  5. 5. K = 4
  6. 6. css = 0.1765

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.