Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+6G₁3G₂C(s)0.2H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 6 dan G₂ = 3 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 3H = 0.2
T =
2.Mudah
R(s)+19GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 19 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 19H = 0.04suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+8(s + 5)(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 8(s + 5)/((s + 1)(s + 3)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 8(s + 5)/((s + 1)(s + 3))R = 5
ess =
4.Sederhana
R(s)+11K+8s + 6G(s)C(s)2H₁−−

Loji G(s) = 8/(s + 6) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 11 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 8/(s + 6)H₁ = 2K = 11
p =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+1s + 10lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 1/(s + 10) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 0.5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.0025.

G(s) = 1/(s + 10)D = 0.5css ≤ 0.0025
K =
6.Sukar
R(s)+30pengawal+D(s)+6s + 5lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 30 memacu loji G(s) = 6/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 1 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 30G(s) = 6/(s + 5)D = 1R = 0
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 3.913
  2. 2. T = 79.17
  3. 3. ess = 0.3488
  4. 4. p = −110
  5. 5. K = 190
  6. 6. css = 0.03243

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.