Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+12G₁3G₂C(s)0.25H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 12 dan G₂ = 3 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.25. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 3H = 0.25
T =
2.Mudah
R(s)+15s + 9G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 15/(s + 9) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 15/(s + 9)suap balik negatif unit
τ = s
3.Sederhana
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 8))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+38s(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 38/(s(s + 5)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 2·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 38/(s(s + 5))r(t) = 2·t
ess =
5.Sukar
R(s)+5s + 2G₁+6s + 7G₂C(s)2H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 5/(s + 2), G₂ = 6/(s + 7), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 2)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+9s + 7lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 9/(s + 7) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 2 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.5143.

G(s) = 9/(s + 7)D = 2css ≤ 0.5143
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 3.6
  2. 2. τ = 0.04167 s
  3. 3. K = 16
  4. 4. ess = 0.2632
  5. 5. T(0) = 0.4412
  6. 6. K = 3.111

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.