Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)2G₂6G₃++4G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 2 dan G₃ = 6. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 4. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 2G₃ = 6tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+10s + 4G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 10/(s + 4) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 10/(s + 4)suap balik negatif unit
T(0) =
3.Sederhana
R(s)+4s(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 4/(s(s + 9)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 2·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 4/(s(s + 9))r(t) = 2·t
ess =
4.Sederhana
R(s)+7(s + 5)(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 7(s + 5)/((s + 1)(s + 8)). Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 7(s + 5)/((s + 1)(s + 8))R = 10
ess =
5.Sukar
R(s)+9s + 4G₁+3s + 3G₂C(s)4H₁−0.25H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 9/(s + 4), G₂ = 3/(s + 3), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.25. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 4)G₂ = 3/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0.25
T(0) =
6.Sukar
R(s)+28pengawal+D(s)+4s + 4lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 28 memacu loji G(s) = 4/(s + 4) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 5 dan satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 28G(s) = 4/(s + 4)D = 10R = 5
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 32
  2. 2. T(0) = 0.7143
  3. 3. ess = 4.5
  4. 4. ess = 1.86
  5. 5. T(0) = 0.4045
  6. 6. css = 5.172

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.