Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+12s + 7G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 12/(s + 7) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 12/(s + 7)suap balik negatif unit
τ = s
2.Mudah
R(s)+17GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 17 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 17H = 0.04suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+20K+9s + 8G(s)C(s)1H₁−−

Loji G(s) = 9/(s + 8) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 1. Gandaan pengawal K = 20 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 9/(s + 8)H₁ = 1K = 20
p =
4.Sederhana
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 19)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 19))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6))suap balik negatif unit
Kmax =
6.Sukar
R(s)+16s + 5G₁+6s + 1G₂C(s)2H₁−1H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 16/(s + 5), G₂ = 6/(s + 1), suap balik negatif dalam H₁ = 2 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 1. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 5)G₂ = 6/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 0.05263 s
  2. 2. T = 53.13
  3. 3. p = −197
  4. 4. K = 90.25
  5. 5. Kmax = 360
  6. 6. T(0) = 0.5963

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.