Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+18GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 18 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 18H = 0.04suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)8G₂11G₃++6G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 8 dan G₃ = 11. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 6. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 8G₃ = 11tanda: + G₂, + G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 2)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 2))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+8(s + 6)(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 8(s + 6)/((s + 7)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 8(s + 6)/((s + 7)(s + 9))R = 5
ess =
5.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+7s + 1lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 7/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 1 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.07.

G(s) = 7/(s + 1)D = 1css ≤ 0.07
K =
6.Sukar
R(s)+11s + 1G₁+10s + 8G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 11/(s + 1), G₂ = 10/(s + 8), suap balik negatif dalam H₁ = 0.5 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 1)G₂ = 10/(s + 8)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 64.29
  2. 2. T = 114
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 2.838
  5. 5. K = 14.14
  6. 6. T(0) = 3.143

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.