Satu penguat dengan gandaan G = 18 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 8 dan G₃ = 11. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 6. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = K/(s(s + 2)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 8(s + 6)/((s + 7)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.
Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 7/(s + 1) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 1 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.07.
Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 11/(s + 1), G₂ = 10/(s + 8), suap balik negatif dalam H₁ = 0.5 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).
Kunci jawapan
- 1. T = 64.29
- 2. T = 114
- 3. K = 1
- 4. ess = 2.838
- 5. K = 14.14
- 6. T(0) = 3.143
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.