Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)2G₂8G₃++8G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 2 dan G₃ = 8. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 8. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 2G₃ = 8tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+6GC(s)0.1H+

Satu penguat dengan gandaan G = 6 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.1 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 6H = 0.1suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+22s(s + 1)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 22/(s(s + 1)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 5·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 22/(s(s + 1))r(t) = 5·t
ess =
4.Sederhana
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/(s(s + 5))suap balik negatif unit
K =
5.Sukar
R(s)+9pengawal+D(s)+5s + 8lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 9 memacu loji G(s) = 5/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 1 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 9G(s) = 5/(s + 8)D = 1R = 0
css =
6.Sukar
R(s)+54s(s + 11)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 54/(s(s + 11)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 54/(s(s + 11))H = 1
σ =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 80
  2. 2. T = 15
  3. 3. ess = 0.2273
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. css = 0.09434
  6. 6. σ = −5.5

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.