Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)2G₂10G₃+−4G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 2 dan G₃ = 10. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 4. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 2G₃ = 10tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)+17s + 6G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 17/(s + 6) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 17/(s + 6)suap balik negatif unit
τ = s
3.Sederhana
R(s)+6K+5s + 7G(s)C(s)2H₁−−

Loji G(s) = 5/(s + 7) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 6 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari gandaan AT gelung tertutup T(0).

G(s) = 5/(s + 7)H₁ = 2K = 6
T(0) =
4.Sederhana
R(s)+11(s + 2)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 11(s + 2)/((s + 1)(s + 7)). Satu langkah bersaiz 10 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 11(s + 2)/((s + 1)(s + 7))R = 10
ess =
5.Sukar
R(s)+10s + 5G₁+5s + 4G₂C(s)4H₁−0.2H₂−

Permudahkan gambar rajah blok dengan G₁ = 10/(s + 5), G₂ = 5/(s + 4), suap balik negatif dalam H₁ = 4 mengelilingi G₂ dan suap balik negatif luar H₂ = 0.2. Cari gandaan AT T(0) bagi C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 5)G₂ = 5/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0.2
T(0) =
6.Sukar
R(s)+66s(s + 10)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 66/(s(s + 10)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 66/(s(s + 10))H = 2
σ =

Kunci jawapan

  1. 1. T = −32
  2. 2. τ = 0.04348 s
  3. 3. T(0) = 0.6383
  4. 4. ess = 2.414
  5. 5. T(0) = 0.3846
  6. 6. σ = −5

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.