Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 9 dan G₂ = 1 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 19 dan G₂ = 5 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = 1/(s + 7) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 4. Gandaan pengawal K = 8 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.
Loji G(s) = 33/(s + 8) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.
Loji G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.
Loji G(s) = K/((s + 5)(s + 7)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.
Kunci jawapan
- 1. T = 0.9
- 2. T = 9.048
- 3. p = −19
- 4. τ = 0.0885 s
- 5. ω = 8.485 rad/s
- 6. ω = 11.45 rad/s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.