Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)12G₂4G₃+−8G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 12 dan G₃ = 4. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 8. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 12G₃ = 4tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)+4GC(s)0.2H+

Satu penguat dengan gandaan G = 4 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.2 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 4H = 0.2suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+1(s + 2)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 1(s + 2)/((s + 8)(s + 9)). Satu langkah bersaiz 5 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 1(s + 2)/((s + 8)(s + 9))R = 5
ess =
4.Sederhana
R(s)+5(s + 2)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 5(s + 2)/((s + 3)(s + 7)). Satu langkah bersaiz 1 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 3)(s + 7))R = 1
ess =
5.Sukar
R(s)+27pengawal+D(s)+1s + 2lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 27 memacu loji G(s) = 1/(s + 2) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 1 dan satu langkah gangguan bersaiz 0.5 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 27G(s) = 1/(s + 2)D = 0.5R = 1
css =
6.Sukar
R(s)+Kpengawal+D(s)+8s + 7lojiC(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 8/(s + 7) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu langkah gangguan bersaiz 0.5 memasuki masukan loji manakala R = 0. Cari gandaan terkecil K yang mengekalkan keluaran keadaan mantap pada atau di bawah 0.005714.

G(s) = 8/(s + 7)D = 0.5css ≤ 0.005714
K =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 64
  2. 2. T = 20
  3. 3. ess = 4.865
  4. 4. ess = 0.6774
  5. 5. css = 0.9483
  6. 6. K = 86.63

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.