Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+10GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 10 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 10H = 0.04suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)15G₂3G₃++9G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 15 dan G₃ = 3. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 9. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 15G₃ = 3tanda: + G₂, + G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+9K+1s + 4G(s)C(s)0.5H₁−−

Loji G(s) = 1/(s + 4) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 0.5. Gandaan pengawal K = 9 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 0.5K = 9
p =
4.Sederhana
R(s)+54s(s + 2)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 54/(s(s + 2)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 10·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 54/(s(s + 2))r(t) = 10·t
ess =
5.Sukar
R(s)+K(s + 2)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8))suap balik negatif unit
ω = rad/s
6.Sukar
R(s)+14s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Loji G(s) = 14/(s(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 1. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 14/(s(s + 5))H = 1
σ =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 16.67
  2. 2. T = 162
  3. 3. p = −13.5
  4. 4. ess = 0.3704
  5. 5. ω = 8.124 rad/s
  6. 6. σ = −2.5

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.