Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+5GC(s)0.04H+

Satu penguat dengan gandaan G = 5 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.04 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 5H = 0.04suap balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+12s + 8G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 12/(s + 8) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 12/(s + 8)suap balik negatif unit
p =
3.Sederhana
R(s)+3s + 8G(s)C(s)0.25H−

Loji G(s) = 3/(s + 8) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.25. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 3/(s + 8)H = 0.25
τ = s
4.Sederhana
R(s)+14K+6s + 6G(s)C(s)2H₁−−

Loji G(s) = 6/(s + 6) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 14 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 6/(s + 6)H₁ = 2K = 14
p =
5.Sukar
R(s)+15pengawal+D(s)+8s + 5lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 15 memacu loji G(s) = 8/(s + 5) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 10 dan satu langkah gangguan bersaiz 10 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 15G(s) = 8/(s + 5)D = 10R = 10
css =
6.Sukar
R(s)+30pengawal+D(s)+5s + 3lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 30 memacu loji G(s) = 5/(s + 3) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Dengan R = 0, satu langkah gangguan bersaiz 0.5 dikenakan. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 30G(s) = 5/(s + 3)D = 0.5R = 0
css =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 6.25
  2. 2. p = −20
  3. 3. τ = 0.1143 s
  4. 4. p = −102
  5. 5. css = 10.24
  6. 6. css = 0.01634

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.