Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)13G₂7G₃+−8G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 13 dan G₃ = 7. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 8. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 13G₃ = 7tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)4G₂6G₃++8G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 4 dan G₃ = 6. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and +), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 8. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 4G₃ = 6tanda: + G₂, + G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+K(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 5)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Cari gandaan K yang menjadikan gelung tertutup redaman genting (dua kutub nyata sama).

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))suap balik negatif unit
K =
4.Sederhana
R(s)+4K+8s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Loji G(s) = 8/(s + 4) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 3. Gandaan pengawal K = 4 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 8/(s + 4)H₁ = 3K = 4
p =
5.Sukar
R(s)+78s(s + 12)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 78/(s(s + 12)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian nyatanya σ.

G(s) = 78/(s(s + 12))H = 2
σ =
6.Sukar
R(s)+K(s + 1)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7))suap balik negatif unit
Kmax =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 48
  2. 2. T = 80
  3. 3. K = 4
  4. 4. p = −60
  5. 5. σ = −6
  6. 6. Kmax = 728

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.