Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+5s + 8G(s)C(s)−

Satu loji G(s) = 5/(s + 8) diletakkan dalam gelung suap balik negatif unit. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 5/(s + 8)suap balik negatif unit
τ = s
2.Mudah
R(s)+7G₁2G₂C(s)1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 7 dan G₂ = 2 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 2H = 1
T =
3.Sederhana
R(s)+56s(s + 1)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 56/(s(s + 1)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 10·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 56/(s(s + 1))r(t) = 10·t
ess =
4.Sederhana
R(s)+10(s + 8)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 10(s + 8)/((s + 1)(s + 7)). Satu langkah bersaiz 2 dikenakan pada rujukan. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 10(s + 8)/((s + 1)(s + 7))R = 2
ess =
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))suap balik negatif unit
ω = rad/s
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9))suap balik negatif unit
Kmax =

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 0.07692 s
  2. 2. T = 0.9333
  3. 3. ess = 0.1786
  4. 4. ess = 0.1609
  5. 5. ω = 3.464 rad/s
  6. 6. Kmax = 324

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.