Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+5G₁3G₂C(s)0.2H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 5 dan G₂ = 3 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.2. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 3H = 0.2
T =
2.Mudah
R(s)6G₂9G₃+−7G₁C(s)

Isyarat R terbahagi kepada dua blok selari G₂ = 6 dan G₃ = 9. Keluaran keduanya bertemu pada simpang penjumlahan dengan tanda yang ditunjukkan (+ and −), dan hasil tambahnya melalui G₁ = 7. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 6G₃ = 9tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sederhana
R(s)+40s(s + 1)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 40/(s(s + 1)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 2·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 40/(s(s + 1))r(t) = 2·t
ess =
4.Sederhana
R(s)+3s + 8G(s)C(s)0.2H−

Loji G(s) = 3/(s + 8) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.2. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 3/(s + 8)H = 0.2
τ = s
5.Sukar
R(s)+48s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 48/(s(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 48/(s(s + 7))H = 2
ωd = rad/s
6.Sukar
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 7)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 7))suap balik negatif unit
Kmax =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 3.75
  2. 2. T = −21
  3. 3. ess = 0.05
  4. 4. τ = 0.1163 s
  5. 5. ωd = 9.152 rad/s
  6. 6. Kmax = 320

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.