Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+13G₁10G₂C(s)0.1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 13 dan G₂ = 10 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 10H = 0.1
T =
2.Mudah
R(s)+7GC(s)0.1H+

Satu penguat dengan gandaan G = 7 mempunyai suap balik positif melalui laluan dengan gandaan H = 0.1 (isyarat suap balik ditambah pada simpang penjumlahan). Cari gandaan gelung tertutup T = C/R.

G = 7H = 0.1suap balik positif
T =
3.Sederhana
R(s)+32s + 3G(s)C(s)0.1H−

Loji G(s) = 32/(s + 3) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 0.1. Cari pemalar masa τ gelung tertutup.

G(s) = 32/(s + 3)H = 0.1
τ = s
4.Sederhana
R(s)+44s(s + 10)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 44/(s(s + 10)). Rujukannya ialah tanjakan r(t) = 5·t. Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 44/(s(s + 10))r(t) = 5·t
ess =
5.Sukar
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Pada gandaan stabil terbesar gelung berayun. Cari frekuensi ayunan ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8))suap balik negatif unit
ω = rad/s
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Loji G(s) = K/(s(s + 5)(s + 9)) berada dalam gelung suap balik negatif unit. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari gandaan terbesar Kmax yang menjadikan gelung tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 9))suap balik negatif unit
Kmax =

Kunci jawapan

  1. 1. T = 9.286
  2. 2. T = 23.33
  3. 3. τ = 0.1613 s
  4. 4. ess = 1.136
  5. 5. ω = 6.633 rad/s
  6. 6. Kmax = 630

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.