Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 10 dan G₂ = 2 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.05. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan
Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 5 dan G₂ = 3 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.
Loji G(s) = 3/(s + 3) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 12 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.
Loji G(s) = 13/(s + 10) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 2. Satu langkah bersaiz 24 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.
Pengawal berkadar K = 29 memacu loji G(s) = 9/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 1 dan satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.
Loji G(s) = 66/(s(s + 2)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.
Kunci jawapan
- 1. T = 10
- 2. T = 0.9375
- 3. p = −45
- 4. css = 8.667
- 5. css = 1.037
- 6. ωd = 11.45 rad/s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.