Lembaran kerja Gambar rajah blok dengan jawapan

Lembaran kerja Gambar rajah blok percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+10G₁2G₂C(s)0.05H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 10 dan G₂ = 2 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 0.05. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2H = 0.05
T =
2.Mudah
R(s)+5G₁3G₂C(s)1H−

Dalam gambar rajah blok laluan hadapan mempunyai gandaan G₁ = 5 dan G₂ = 3 secara siri, dan laluan suap balik negatif mempunyai gandaan H = 1. Cari gandaan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 3H = 1
T =
3.Sederhana
R(s)+12K+3s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Loji G(s) = 3/(s + 3) mempunyai gelung suap balik negatif dalam (minor) dengan gandaan H₁ = 2. Gandaan pengawal K = 12 dan gelung suap balik negatif unit luar menutup sistem itu. Cari kutub gelung tertutup p.

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 2K = 12
p =
4.Sederhana
R(s)+13s + 10G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 13/(s + 10) dikawal dalam gelung suap balik negatif yang penderianya mempunyai gandaan H = 2. Satu langkah bersaiz 24 dikenakan pada R. Cari keluaran keadaan mantap css.

G(s) = 13/(s + 10)H = 2R = 24
css =
5.Sukar
R(s)+29pengawal+D(s)+9s + 8lojiC(s)−

Pengawal berkadar K = 29 memacu loji G(s) = 9/(s + 8) dalam gelung suap balik negatif unit. Satu gangguan D memasuki masukan loji (ia ditambah pada keluaran pengawal). Satu langkah rujukan bersaiz 1 dan satu langkah gangguan bersaiz 2 dikenakan serentak. Cari keluaran keadaan mantap css.

K = 29G(s) = 9/(s + 8)D = 2R = 1
css =
6.Sukar
R(s)+66s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Loji G(s) = 66/(s(s + 2)) berada dalam gelung suap balik negatif dengan gandaan penderia H = 2. Kutub gelung tertutup adalah kompleks. Cari bahagian khayalnya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 2))H = 2
ωd = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. T = 10
  2. 2. T = 0.9375
  3. 3. p = −45
  4. 4. css = 8.667
  5. 5. css = 1.037
  6. 6. ωd = 11.45 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.